[发明专利]一种单锭可控的罗拉间断喂入段彩纱生产控制系统和生产方法

权利要求书

1.一种单锭可控的罗拉间断喂入段彩纱生产方法，采用单锭可控的罗拉间断喂入段彩纱生产控制系统，控制系统包括后罗拉、中后罗拉、中前罗拉和前罗拉，其特征在于：所述后罗拉、中后罗拉、中前罗拉包括罗拉轴，所述后罗拉、中后罗拉、中前罗拉的罗拉轴分别由第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机带动，所述前罗拉由主电机带动，在所述后罗拉、中后罗拉、中前罗拉的罗拉轴上连接有后罗拉套、中后罗拉套和中前罗拉套，所述后罗拉套、中后罗拉套和中前罗拉套分别通过第一轴承、第二轴承、第三轴承与罗拉轴相连，所述后罗拉套、中后罗拉套和中前罗拉套的第一轴承、第二轴承、第三轴承分别由第一电磁开关、第二电磁开关和第三电磁开关连接，所述第一轴承、第二轴承、第三轴承有两种工作状态，开状态和关状态，两种状态可通过电磁开关控制，开状态时罗拉套不随罗拉轴转动，关状态时罗拉套跟随罗拉轴转动，每台细纱机上的每个锭子上的后罗拉、中后罗拉、中前罗拉上的第一电磁开关、第二电磁开关和第三电磁开关与第一、第二和第三伺服电机通过可编程逻辑控制器相连，所述可编程逻辑控制器与触摸屏相连，第一粗纱由所述后罗拉喂入，第二粗纱由所述中后罗拉喂入，第三粗纱由所述中前罗拉喂入，所述第一粗纱、第二粗纱和第三粗纱的定量相同或者不同，所述第一粗纱、第二粗纱和第三粗纱的颜色不同，所述第一粗纱、第二粗纱和第三粗纱的材质相同；每个锭子包括三种工作状态：第一状态是定量分别为T₁、T₂、T₃的第一粗纱、第二粗纱和第三粗纱分别由后罗拉、中后罗拉、中前罗拉同时喂入纺制定量为M₁的第一细纱，此时第一轴承、第二轴承和第三轴承均处于关状态，后罗拉、中后罗拉、中前罗拉和前罗拉分别以速度v₁、v₂、v₃和v₄转动；第二状态是定量分别为T₂、T₃的第二粗纱和第三粗纱分别由中后罗拉、中前罗拉同时喂入纺制定量为M₂的第二细纱，此时第二轴承和第三轴承均处于关状态，第一轴承处于开状态，后罗拉、中后罗拉、中前罗拉和前罗拉分别以速度v₁、v₂、v₃和v₄转动；第三状态是定量为T₃的第三粗纱由中前罗拉喂入纺制定量为M₃的第三细纱，此时第三轴承处于关状态，第一轴承、第二轴承均处于开状态，后罗拉、中后罗拉、中前罗拉和前罗拉分别以速度v₁、v₂、v₃和v₄转动；三种不同工作状态下的第一细纱、第二细纱、第三细纱的定量满足M₃<M₂，且(M₃+M₂)<M₁，所述前罗拉转动速度v₄根据纱管卷绕直径d₁、前罗拉直径d₂、锭子速度n₁和钢丝圈转速n₂按照公式v₄＝(n₁-n₂)×d₁/d₂确定，所述中前罗拉转动速度v₃根据第三细纱定量M₃、前罗拉转动速度v₄和第三粗纱定量T₃按照公式v₃＝v₄×M₃/T₃确定，所述中后罗拉转动速度v₂根据第三细纱定量M₃、第二细纱定量M₂、中前罗拉转动速度v₃、第三粗纱定量T₃、第二粗纱定量T₂按照公式v₂＝v₃×(M₂-M₃)×T₃/(T₂×M₃)确定，所述后罗拉转动速度v₁根据第三细纱定量M₃、第二细纱定量M₂、第一细纱定量M₁、中后罗拉转动速度v₂、第一粗纱定量T₁、第二粗纱定量T₂按照公式v₂＝v₂×(M₁-M₂-M₃)×T₂/(T₁×(M₂-M₃))确定；所述触摸屏上每个锭子的工作状态单独控制，且每个锭子的工作状态可在第一状态、第二状态和第三状态之间切换，第一粗纱、第二粗纱和第三粗纱的定量T₁、T₂、T₃与第一细纱、第二细纱、第三细纱的定量M₁、M₂和M₃均需在触摸屏中输入。