[发明专利]一种固定范围车牌倾斜角度快速计算方法

说明书

本发明公开了一种固定范围车牌倾斜角度快速计算方法，该方法包括如下步骤：设定角度参数a的初始参数，以a为中心左右分别偏移x度对图像中心进行旋转，计算旋转后的水平投影，得到投影数据，分别计算投影数据的方差，分析方差数据；若数据出现拐点，出现此拐点的角度参数a既为所求的车牌图像倾斜角度；若数据为递减的曲线，对角度参数a进行正向迭代计算，直至数据出现拐点；若数据为递增的曲线，对角度参数a进行反向迭代计算，直至数据出现拐点；分别记录每次取得的车牌图像的倾斜角度，取最大值更新计算中心角度参数a输出图像角度。本发明克服了以往求取车牌大角度时需较大范围内所有角度进行遍历计算求最大值问题，减小了计算量。

技术领域

本发明属于智能交通领域，涉及一种固定范围车牌倾斜角度快速计算方法。

背景技术

在智能交通领域，随着半导体技术的飞速发展和新的计算法方法的不断出现，现在的智能交通算法都逐渐从后段PC设备移到前端，在前端平台不变的情况下，算法效率越高可分析的数据量就越大，集成的算法类型就越多大大提高产品的性价比。车牌识别是智能应用的核心，而快速精确计算车牌的倾斜角度对提高车牌识别算法的整体性能有这至关重要的作用。

传统的计算方法如下：

1、按一定角度a对图像中心旋转Ia(x，y)＝Isrc(xa，ya)，其中xa，ya计算如下：

xa＝xc+(x-xc)*cos(a)-(y-yc)*sin(a)

ya＝yc+(x-xc)*sin(a)+(y-yc)*cos(a)

其中xc，yc为图像中心点。

2、计算投影

Ha(y)＝1/W∑_x Ia(x，y)

W为图像宽度，Ha(y)表示旋转后高为y时的水平投影。

3、遍历参数a，计算投影组成的图像，计算每个角度下的方差，取得其中方差最小的，即为图像水平方向的倾斜角度。

此方法的缺点在于要对参数a进行遍历求最大值，假设参数a的范围为-30度+30度之间，以1度为精度进行遍历需要对上述计算进行60遍。这样做的缺点是不管图像是否有倾斜都会按参数进行遍历计算，大大降低了系统效率。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种固定范围车牌倾斜角度快速计算方法。

本发明为解决这一问题所采取的技术方案是：

一种固定范围车牌倾斜角度快速计算方法，该方法包括如下步骤：设定角度参数a的初始参数，以a为中心左右分别偏移x度对图像中心进行旋转，计算旋转后的水平投影，得到投影数据，分别计算投影数据的方差，分析方差数据；若数据出现拐点，出现此拐点的角度参数a既为所求的车牌图像倾斜角度；若数据为递减的曲线，对角度参数a进行正向迭代计算，直至数据出现拐点；若数据为递增的曲线，对角度参数a进行反向迭代计算，直至数据出现拐点；分别记录每次取得的车牌图像的倾斜角度，取最大值更新计算中心角度参数a输出图像角度。

其中，首先设定0度为角度参数a的初始参数，左右偏移角度x为3度。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明的固定范围车牌倾斜角度快速计算方法，克服了以往求取车牌大角度时需较大范围内所有角度进行遍历计算求最大值问题，减小了计算量。在很大程度上提高了计算效率，特别是对于性能较差的前端产品更可观。

附图说明

图1是现有的计算倾斜车牌的水平投影；

图2是本发明的固定范围车牌倾斜角度快速计算方法的流程图；