[发明专利]吻合器

权利要求书

1.一种吻合器，其特征在于，包括

手柄，包括手柄本体和位于所述手柄本体内部的驱动电机；

工作头，包括钉砧头、钉仓、闭合机构、击发机构、安装闭合机构和击发机构的外部套管；

输出轴，位于手柄内；

输入轴，位于工作头内；

所述驱动电机可分别驱动所述闭合机构与所述击发机构运动；

所述闭合机构包括第一直线运动部件，用以带动所述钉砧头移动或者带动所述钉仓移动；闭合主轴，由所述驱动电机的输出轴驱动旋转；

所述击发机构包括第二直线运动部件，用以推动所述钉仓中的推钉组件移动；击发主轴，由所述驱动电机的输出轴驱动旋转；

所述的吻合器还包括切换机构，所述切换机构具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述切换机构使所述驱动电机的扭矩传递给所述第一直线运动部件，在所述第二位置，所述切换机构使所述驱动电机的扭矩传递给所述第二直线运动部件；

所述的切换机构包括

切换开关，伸入所述外部套管中；

第一切换环，套设于所述闭合主轴的一端外部，所述第一切换环与所述切换开关啮合；

第一导向块，套设于所述输入轴的外部，所述第一导向块由所述输入轴驱动旋转，所述切换开关可推动所述第一切换环可选择地与所述第一导向块啮合或分离；

切换拨杆，位于所述闭合主轴与所述击发主轴之间，并与所述第一切换环啮合；

第二切换环，套设于所述击发主轴的外部，并与所述切换拨杆啮合；

第二导向块，套设于所述击发主轴的外部，所述切换拨杆可推动所述第二切换环可选择地与所述第二导向块啮合或分离；

击发切换轴，套设于所述第二切换环的内部，所述第二切换环受所述击发切换轴驱动旋转；

所述吻合器还包括用于向所述吻合器的控制模块发送闭合时作用于被压榨组织的压力值的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述第一直线运动部件由所述闭合主轴驱动并带动所述钉砧头移动；所述第二直线运动部件由所述击发主轴驱动并作用于钉仓中的推钉组件。

3.根据权利要求2所述的吻合器，其特征在于，在所述第一位置，所述切换机构与所述闭合主轴配合，并与所述击发主轴分离；在所述第二位置，所述切换机构与所述闭合主轴分离，并与所述击发主轴配合。

4.根据权利要求3所述的吻合器，其特征在于，所述输出轴将所述驱动电机的扭矩传递给所述输入轴；

在所述第一位置，所述切换机构使所述输入轴的扭矩传递给所述闭合主轴，在所述第二位置，所述切换机构使所述输入轴的扭矩传递给所述击发主轴。

5.根据权利要求3所述的吻合器，其特征在于，所述吻合器还包括位于所述手柄内的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴可与所述闭合主轴对接，所述第二传动轴可与所述击发主轴对接；

所述切换机构位于所述手柄内部，在所述第一位置，所述切换机构使所述输出轴的扭矩传递给所述第一传动轴，在所述第二位置，所述切换机构使所述输出轴的扭矩传递给所述第二传动轴。

6.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述外部套管的外部设有能进入所述外部套管内部的限位转轴，所述限位转轴位于所述闭合机构和所述击发机构之间，用于限位所述闭合机构和所述击发机构。

7.根据权利要求6所述的吻合器，其特征在于，所述限位转轴具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述限位转轴可在轴向上同时限位所述闭合机构和所述击发机构，使所述闭合机构和所述击发机构相对静止，在所述第二工作位置，所述闭合机构和所述击发机构作相对直线运动。

8.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述吻合器还包括用于向所述吻合器的控制模块发送闭合和击发行程信息的限位开关，当所述闭合机构或者所述击发机构运动至预定位置时，所述限位开关可被触发。