[发明专利]一种设有堆垛台的PCB分板机

说明书

技术领域：

本发明涉及PCB板加工技术领域，具体而言，涉及一种设有堆垛台的PCB分板机。

背景技术：

PCB板是电子产品中必备的组成元件，在电子产品生产过程中，需要使用分板机对PCB板连片进行分割，传统均用人工手动折板，虽然时效性较快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成PCB板电气回路及零件、锡道的破坏。

为解决上述技术问题，现有技术的加工设备采用铣刀对PCB板连片进行分割，PCB板连片被分割成多个独立的PCB板后，加工设备上配套的多个吸嘴同时从治具上吸取多个PCB板，并将其移送至下一工站的下一治具上。

下一工站的输出轨道将上述下一治具及其上的PCB板输送至收纳装置，由收纳装置对所述下一治具及其上的PCB板进行收纳。但是，在实际生产中，铣刀对PCB板连片的分割效率与收纳装置对PCB板的收纳效率可能不匹配，导致所述下一治具及其上已分割的PCB板滞留在上述下一工站的输出轨道上。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：现有技术的加工设备采用铣刀对PCB板连片进行分割，并采用收纳装置对完成分割的PCB板进行收纳，由于铣刀对PCB板连片的分割效率与收纳装置对PCB板的收纳效率不匹配，导致已分割的PCB板及其治具滞留在铣刀与收纳装置之间的输出轨道上。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种设有堆垛台的PCB分板机，包括纵向依次设置的送料工站、中转工站、分板工站、出料工站；

所述送料工站包括送料轨道、位于送料轨道旁侧的治具放置平台，所述治具放置平台上放置有定位PCB板连片的治具；所述治具的中央处开设定位PCB板连片的定位槽；

所述中转工站设有机械手，机械手包括横向驱动机构、安装在横向驱动机构上的横移平板、安装在横移平板上的第一龙门架、安装在第一龙门架上的纵向驱动机构、安装在纵向驱动机构上的升降机构、安装在升降机构上的获取机构；所述获取机构包括用于吸取PCB板连片的吸嘴和用于抓取治具的夹具；

所述分板工站包括纵向输送轨道、位于纵向输送轨道两侧的X向驱动机构、横跨纵向输送轨道且安装在X向驱动机构上的第二龙门架、安装在第二龙门架上的Y向驱动机构、安装在Y向驱动机构上的Z向驱动机构、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置；

所述出料工站包括输出轨道、放置在输出轨道上的第二治具、安装在出料工站机架上的第二X向驱动机构、安装在第二X向驱动机构上的第二Y向驱动机构、安装在第二Y向驱动机构上的第二Z向驱动机构、安装在第二Z向驱动机构上的第二获取机构，所述第二获取机构包括用于吸取PCB板的吸爪装置；

出料工站中，所述吸爪装置包括吸爪机架、安装在吸爪机架左侧壁上的伺服电机、枢接在吸爪机架左侧壁上且与伺服电机联接的第一丝杆、螺接在第一丝杆上的移动块、开设在移动块上第一导向孔、安装在吸爪机架左侧壁上且与第一导向孔配合的第一导向杆、开设在吸爪机架右侧壁上的条形移动槽、滑动配合在条形移动槽内的一组移动轴、连接一组移动轴的一组连杆机构、安装在一组移动轴上的一组吸嘴组件、连接一组吸嘴组件与移动块的连接板块；

出料工站中，所述一组移动轴包括按序排列的第一移动轴、第二移动轴、第三移动轴、第四移动轴；

出料工站中，所述一组连杆机构包括按序排列的第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构；所述第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构均包括一对铰接在一起的第一连杆和第二连杆，第一连杆机构中的第一连杆与第一移动轴铰接，第一连杆机构中的第二连杆与第二移动轴铰接，第二连杆机构中的第一连杆与第二移动轴铰接，第二连杆机构中的第二连杆与第三移动轴铰接，第三连杆机构中的第一连杆与第三移动轴铰接，第三连杆机构中的第二连杆与第四移动轴铰接；

出料工站中，所述一组吸嘴组件包括按序排列的第一吸嘴组件、第二吸嘴组件、第三吸嘴组件、第四吸嘴组件；所述第一吸嘴组件安装在第一移动轴上，第二吸嘴组件安装在第二移动轴上，第三吸嘴组件安装在第三移动轴上，第四吸嘴组件安装在第四移动轴上；所述第一吸嘴组件包括第一磁铁和第一吸嘴，第二吸嘴组件包括第二磁铁和第二吸嘴，第三吸嘴组件包括第三磁铁和第三吸嘴，第四吸嘴组件包括第四磁铁和第四吸嘴；所述第一磁铁与第二磁铁之间的磁力大小等于第二磁铁与第三磁铁之间的磁力大小，第二磁铁与第三磁铁之间的磁力大小等于第三磁铁与第四磁铁之间的磁力大小；所述第四吸嘴组件固定在吸爪机架的右侧壁上；