[发明专利]一种纸板自动翻转装置及基于该翻转装置的堆垛系统

说明书

技术领域

本发明涉及工业造纸机械设备技术领域，尤其涉及一种纸板自动翻转装置及基于该翻转装置的堆垛系统。

背景技术

瓦楞纸箱是用瓦楞纸板制成的刚性纸质容器，属于硬纸板，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用。瓦楞纸箱属于绿色环保产品，它利于环保，利于装卸运输。硬纸板在包装行业中用量极大，如制作鞋盒等，硬纸板的规格尺寸较大，硬纸板通常由两层或多层卷筒薄纸板复合而成。

在瓦楞纸板或硬纸板的生产过程中，由于硬纸板在多层薄纸板复合后总会有一定程度的同方向翘曲，所以这些硬纸板在堆叠收集后不是中间严重鼓起就是两头严重翘起，很不平整，由于瓦楞纸板内的水分及张力不均和热定型工艺的原因，瓦楞纸板在生产出来之后，不可避免的有弯曲的问题。因此，纸板生产厂商在交付纸板时，往往需要进行点数，打包，并采取正反交错堆叠的方式使纸板变得平整，以便于下道工序或下游的客户印刷及制箱。

目前，通用的方式是采用人工的方式点数，以10张或20张为单位，一沓正一沓反地进行人工堆叠，依此对纸板进行正反面交错堆叠，直至到达一定高度(1.8mm左右)。该种方式浪费大量的人力，以一条中低速生产线，每班平均配置人手6-8人，如果是高速线则必须配置8-10人。工人的工作强度极大，而且效率低下。另外的方式则是配置点数堆码，堆码机按照10张或20张为单位输出，工人则搬运纸板一正一反的堆叠。该种方式相比较纯人工方式通常每班可以减少1个人的配置，效率仍然十分低下。再有就是配置德国BHS的错位堆码，错位堆码可以按照10张-20张为单位完成错位的堆叠。但是由于技术的局限，当有工人在堆码上抽纸检验时，错位堆叠会产生计数错误，而且其无法完成翻板的动作(即无法完成一正一反的堆叠)。如果纸板有弯翘时，需要进行正反堆叠时，仍还是需要大量人手。例如申请号为201210432439.2的中国专利：电路基板堆叠机，只有最简单的堆叠功能。申请号为201010206089.9的中国专利：翻板机，也只要最简单的翻转功能。

综上所述，目前在工业应用中的各种方案都存在以下的问题：1)纯人工操作，效率低下，劳动力成本高；2)在线的解决方案，在外部抽查检验时无法准确的完成计数的功能，翻板仍然由人工完成，效率低下；3)不符合高速流水线的生产模式。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何克服现有的纸板翻转装置及系统存在工作效率低、强度大、劳动力成本高、计数不准确和功能简单等的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种纸板自动翻转装置，包括传送板、水平输送机构、翻转机构和控制机构，所述传送板设置在用于传送纸板的纸板传送装置输出端的下方，所述水平输送机构包括水平传送带和分别连接在水平传送带两端的传送轮，所述水平传送带位于传送板下部并能够在传送轮的带动下带动传送板水平运动，所述翻转机构包括旋转轴和带动旋转轴旋转的电机，所述旋转轴设置在传送板输出端并能够在电机的带动下带动传送板翻转；所述水平输送机构在控制机构的控制下将纸板由传送板输入端传送到传送板输出端，所述翻转机构在控制机构的控制下通过电机带动旋转轴旋转，将由水平输送机构传送来的纸板进行翻转。

其中，输入端和输出端分别是指纸板刚被输入和刚被输出的末端。

进一步地，所述装置还包括用于感应纸板的第一感应器和用于计算感应到的纸板数量的第一计数器，所述第一感应器和第一计数器电连接，且均设置在传送板输入端上，所述第一计数器在统计N张纸板后自动清零重新统计，并自动统计清零次数，计算当前纸板总数Z₁，其中，N为预设的纸板数量。

进一步地，当第一计数器在清零之前统计的纸板数量X≤N时，所述控制机构控制翻转机构通过旋转旋转轴带动传送板进行翻转或者控制翻转机构不运行；

当计数器在清零之后重新统计时计算的纸板数量Y≤N时，所述控制机构控制翻转机构不运行或者控制翻转机构通过旋转旋转轴带动传送板进行翻转。

进一步地，所述第一感应器选自对射式传感器和反射式传感器中的任意一种。

相应地，本发明还提供了一种上述的翻转装置的堆垛系统，包括纸板传送装置、纸板自动翻转装置和堆垛装置，所述纸板自动翻转装置设置在纸板传送装置和堆垛装置之间，所述纸板自动翻转装置设置在纸板传送装置输出端的下方，纸板通过所述纸板传送装置传送到纸板自动翻转装置，所述纸板自动翻转装置将纸板进行翻转或传送到堆垛装置，所述堆垛装置将自动翻转装置翻转或传送的纸板进行堆垛。