[发明专利]逆变器的死区补偿方法及装置有效
申请号: | 201510976030.0 | 申请日: | 2015-12-22 |
公开(公告)号: | CN105450060B | 公开(公告)日: | 2018-08-10 |
发明(设计)人: | 陈守川;刘炳;张国驹 | 申请(专利权)人: | 北京天诚同创电气有限公司 |
主分类号: | H02M7/48 | 分类号: | H02M7/48;H02M1/12 |
代理公司: | 北京天健君律专利代理事务所(普通合伙) 11461 | 代理人: | 罗延红;杨艳云 |
地址: | 100176 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 逆变器 死区 补偿 方法 装置 | ||
1.一种逆变器的死区补偿方法,其特征在于,包括:
获取逆变器输出的交流电流;
根据所述交流电流确定补偿电压;
根据所述补偿电压和所述逆变器的基波输出电压进行脉冲调制,生成脉冲调制信号,进而根据所述脉冲调制信号对所述逆变器进行死区补偿控制;
其中,所述根据所述交流电流确定补偿电压包括:
对所述交流电流进行3/2变换,得到同步旋转坐标系下的电流分量;
根据所述电流分量进行谐波控制得到补偿电压,其中,所述谐波控制包括将同步旋转坐标系下的6次和12次谐波电流控制为0;
其中,所述根据所述电流分量进行谐波控制得到补偿电压包括:
根据
计算补偿电压Ucomp,其中,kr为谐振项系数,ωres6为6次谐波的角频率,ωres12为12次谐波的角频率,s为拉普拉斯算子,Ifdb为所述同步旋转坐标系下的电流分量,Iref_6为6次谐波电流,Iref_12为12次谐波电流,Iref_6、Iref_12均为预设值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法在根据所述补偿电压和所述逆变器的基波输出电压进行脉冲调制的步骤之前还包括:
获取输入所述逆变器的直流电压;
获取主控系统发送的直流电压给定值;
根据所述直流电压给定值对所述直流电压进行PI调节,得到电流给定值;
根据所述电流给定值对所述电流分量进行PI调节,得到基波输出电压。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述补偿电压和所述逆变器的基波输出电压进行脉冲调制,生成脉冲调制信号包括:
将所述补偿电压和所述基波输出电压进行叠加,得到补偿控制电压;
根据所述补偿控制电压进行脉冲调制,生成所述脉冲调制信号。
4.一种逆变器的死区补偿装置,其特征在于,包括:
电流获取模块,用于获取逆变器输出的交流电流;
补偿电压确定模块,用于根据所述交流电流确定补偿电压;
信号生成模块,用于根据所述补偿电压和所述逆变器的基波输出电压进行脉冲调制,生成脉冲调制信号;
补偿处理模块,用于根据所述脉冲调制信号对所述逆变器进行死区补偿控制;
其中,所述补偿电压确定模块包括:
坐标变换单元,用于对所述交流电流进行3/2变换,得到同步旋转坐标系下的电流分量;
谐波控制单元,用于根据所述电流分量进行谐波控制得到补偿电压,其中,所述谐波控制包括将同步旋转坐标系下的6次和12次谐波电流控制为0,其中,所述根据所述电流分量进行谐波控制得到补偿电压包括:
根据
计算补偿电压Ucomp,其中,kr为谐振项系数,ωres6为6次谐波的角频率,ωres12为12次谐波的角频率,s为拉普拉斯算子,Ifdb为所述同步旋转坐标系下的电流分量,Iref_6为6次谐波电流,Iref_12为12次谐波电流,Iref_6、Iref_12均为预设值。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
电压获取模块,用于获取输入所述逆变器的直流电压;
给定值获取模块,用于获取主控系统发送的直流电压给定值;
调节模块,用于根据所述直流电压的给定值对所述直流电压进行PI调节,得到电流给定值;根据所述电流给定值对所述电流分量进行PI调节,得到基波输出电压。
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