[发明专利]一种直流变频空调压缩机的控制方法

说明书

本发明提供一种直流变频空调压缩机的控制方法，包括在转子定位阶段和静止阶段控制电机其中一相的设定电流为最大值且流过三相的实际电流之和等于零。如果启动阶段，控制器判定电机电流增大过程中，电磁转矩小于负载转矩，则自动重启，并在重启阶段按比例增加三相设定电流，同时控制电机另一相的设定电流为最大值。如果自动重启的次数达到设定值时，启动仍未成功，则输出故障信号。本发明提供的控制方法，通过在每次带载重启时，使不同相的设定电流最大，在保证转子精确定位且不抖动的前提下，每次带载重启时发热量由不同相的压缩机电机绕组和变频模块的桥臂均分，从而平衡电机的整体发热，提高压缩机和变频模块的寿命。

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种直流变频空调压缩机的控制方法。

背景技术

目前在变频空调上，所采用的是内置有永磁同步电机的压缩机，并采用无位置传感器的矢量控制方法。永磁同步电机矢量控制的基本思想是建立在旋转坐标变换及电机电磁转矩方程上。在永磁同步电机中，电机通入的是三相交流电流，三相绕组间强耦合，同时又与转子磁场耦合。也就是说电机电枢电流中，一部分电流用于产生电磁转矩，一部分电流用于与转子永磁体形成合成磁场。

在启动压缩机时，由于压缩机处于静止以及低转速状态，不能产生反电动势或反电动势很小，无法通过反电动势估计转子位置，进行闭环矢量控制。但是开环控制中，由于没有准确的转子位置信息，空调的变频器难以驱动压缩机产生较大的转矩。在压缩机的转动惯量较大，或长时间处于低温环境，或在吸排气压差较大等情况下，压缩机难以正常启动。为解决这一问题，现有技术中是按照最恶劣的情况，设定较大的启动电流值，由此产生较大的转矩来克服启动时的负载转矩，实现正常启动的目标。

但是，现有技术中启动时需要较大的启动电流，导致启动时能耗较多，而且，压缩机很容易因某一相输出电流较大，受到冲击，产生较大的热量，导致温度升高，影响器件的使用寿命。

发明内容

本发明旨在提供一种直流变频空调压缩机控制方法，克服现有技术中压缩机启动能耗过大，且容易对器件造成冲击的问题。

本发明提供一种直流变频空调压缩机的控制方法，包括以下步骤：

S1，控制器控制输出压缩机电机三相设定电流分别为Ia，Ib，Ic；其中A相、B相或C相其中之一的设定电流为设定电流最大值，流过相位差为120度的另外两相的设定电流的绝对值之和等于所述设定电流最大值，且流过三相的设定电流之和等于0；电机电流增加，调整转子的转动角，使转子转动至设定的启动位置；

S2，控制器控制电机电流等于转子转动至设定启动位置时的实际电流值，同时控制流过A相、B相或C相其中一相的实际电流为最大值，流过相位差为120度的另外两相的电流绝对值之和等于所述实际电流最大值的幅值，且流过三相的实际电流之和等于0；直至转子结束抖动并处于静止状态；其中，实际电流最大值相和另外两相分别与步骤S1中设定电流最大值相和另外两相一一对应；

S3，控制器给定设定电机速度，输出设定启动电流，电机实际电流上升；

S4，判断电机实际电流上升过程中，电磁转矩是否大于负载转矩；如果实际电流上升的过程中，所产生的电磁转矩大于负载转矩，则进入步骤S5；如果实际电流上升的过程中，所产生的电磁转矩小于负载转矩，则进入步骤S7；

S5，如果实际电流上升过程中，所产生的电磁转矩大于负载转矩，电机速度开始上升；控制器根据设定的加速度，开环控制调节电磁转矩，使转子按照设定的加速度线性加速至设定电机速度并平稳运行；

S6，当电机实际电流等于设定启动电流，即处于平稳状态后，控制器输入端输入压缩机电机电流和直流母线电压信号，生成转子位置反馈信号，形成闭环控制；至此，电机控制启动完成，不执行后续步骤；

S7，如果实际电流增加过程中，所产生的电磁转矩小于负载转矩，控制器判定启动失败；