[发明专利]一种机器人用超柔控制电缆在审
| 申请号： | 201510976573.2 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN105469862A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 张永仲;赵英荣 | 申请（专利权）人： | 江苏东峰电缆有限公司 |
| 主分类号： | H01B7/00 | 分类号： | H01B7/00;H01B7/04;H01B7/18;H01B3/44 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 214251 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用超柔 控制 电缆 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人用超柔控制电缆，包括缆芯，其特征在于：所述的缆芯由位于其中心的芳纶纤维芯（3）以及以芳纶纤维芯为轴心并在其外对称挤包四个绞合单元（4）后绞合而成，在缆芯外采用挤压式挤包厚度为1.5mm的丁腈复合聚氯乙烯护套（5）。
2.根据权利要求1所述的机器人用超柔控制电缆，其特征在于：所述的绞合单元（4）由三根绝缘线芯呈三角形状绞合在一起而成，绞合节距比为8-10倍。
3.根据权利要求1所述的机器人用超柔控制电缆，其特征在于：所述的绝缘线芯由铜导体（1）以及挤包在铜导体（1）外的厚度为0.6mm的105℃软聚氯乙烯绝缘层（2）构成。
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