[发明专利]三维激光扫描点云数据采集与处理的方法及系统

权利要求书

1.一种三维激光扫描点云数据采集与处理的方法，其特征在于，包括：

利用设置于扫描目标周围的扫描站上的三维激光扫描仪对所述扫描目标的坐标数据、设置于所述扫描目标周围的标靶纸的坐标数据和设置于两个扫描站之间的标靶球的坐标数据进行采集，其中，所述标靶纸的坐标数据已知；

根据多次采集的所述扫描目标的三维坐标数据、设置于所述扫描目标周围的标靶纸的三维坐标数据和设置于两个扫描站之间的标靶球的三维坐标数据形成三维云数据；

将所述三维云数据导入拼接软件Z+F LaserControl，拼接软件Z+F LaserControl根据标靶纸和标靶球的三维坐标数据，对所述扫描目标的三维坐标数据进行拼接，将拼接后的扫描目标的三维坐标数据转换成施工现场的施工坐标数据；

在BIM软件中，将扫描目标的预设BIM模型的坐标数据转换成施工现场的施工坐标数据；

将BIM模型的施工坐标数据和拼接后的扫描目标的施工坐标数据导入GeomagicQualify软件中，以BIM模型的施工坐标数据为对比标准，将BIM模型与拼接后的扫描目标的施工坐标数进行比对，得到所述扫描目标的实际坐标位置与设计坐标位置的偏差。

2.如权利要求1所述的三维激光扫描点云数据采集与处理的方法，其特征在于，利用设置于扫描目标周围的扫描站上的三维激光扫描仪对所述扫描目标的坐标数据、设置于所述扫描目标周围的标靶纸的坐标数据和设置于两个扫描站之间的标靶球的坐标数据进行采集，包括：

在地面测量控制点上粘贴至少两个标靶纸，在两个扫描站之间设置三个标靶球；

利用在扫描目标周围的扫描站上的三维激光扫描仪对所述扫描目标的坐标数据、设置于所述扫描目标周围的标靶纸的坐标数据和设置于两个扫描站之间的标靶球的坐标数据进行采集。

3.一种三维激光扫描点云数据采集与处理的系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于利用设置于扫描目标周围的扫描站上的三维激光扫描仪对所述扫描目标的坐标数据、设置于所述扫描目标周围的标靶纸的坐标数据和设置于两个扫描站之间的标靶球的坐标数据进行采集，其中，所述标靶纸的坐标数据已知；

拼接模块包括：云数据单元，用于根据多次采集的所述扫描目标的三维坐标数据、设置于所述扫描目标周围的标靶纸的三维坐标数据和设置于两个扫描站之间的标靶球的三维坐标数据形成三维云数据；拼接单元，用于将所述三维云数据导入拼接软件Z+FLaserControl，拼接软件Z+F LaserControl根据标靶纸和标靶球的三维坐标数据，对所述扫描目标的三维坐标数据进行拼接，将拼接后的扫描目标的三维坐标数据转换成施工现场的施工坐标数据

比对模块包括：转换单元，用于在BIM软件中，将扫描目标的预设BIM模型的坐标数据转换成施工现场的施工坐标数据；比对单元，用于将BIM模型的施工坐标数据和拼接后的扫描目标的施工坐标数据导入Geomagic Qualify软件中，以BIM模型的施工坐标数据为对比标准，将BIM模型与拼接后的扫描目标的施工坐标数进行比对，得到所述扫描目标的实际坐标位置与设计坐标位置的偏差。

4.如权利要求3所述的三维激光扫描点云数据采集与处理的系统，其特征在于，所述采集模块，包括：

设置单元，用于在地面测量控制点上粘贴至少两个标靶纸，在两个扫描站之间设置三个标靶球；

采集单元，用于利用在扫描目标周围的扫描站上的三维激光扫描仪对所述扫描目标的坐标数据、设置于所述扫描目标周围的标靶纸的坐标数据和设置于两个扫描站之间的标靶球的坐标数据进行采集。