[发明专利]一种电动滑板车重力传感器控制系统

说明书

本发明涉及一种电动滑板车重力传感器控制系统，其包括控制器，以及分别与控制器连接的重力传感器、驱动电机和减速装置，驱动电机和减速装置分别与车轮连接；所述重力传感器设置在电动滑板车的脚踏板下方，用于检测脚踏板承受的重力，控制器根据重力传感器所检测的重力变化值，即增量值获知人体的重心变化，并根据重心变化通过驱动电机和减速装置控制车轮速度或/和方向。本发明的重力传感器控制系统更加人性化，能够根据人体重心的轻微变化即可获知驾驶人的意图，或加速或减速或转弯，减少了很多操控装置，由此操控更加简便，同时安全性能增加。

技术领域

本发明涉及电动滑板车领域，尤其涉及电动滑板车重力传感器控制系统。

背景技术

随着能源价格的高涨及温室气体对环境的危害凸显，也随着城市交通越来越拥堵，人们倾向于选择公共交通的同时，随着各种代步工具的发展，也悄悄地改变着传统的通勤方式。

目前的电动滑板车特别是成人使用的电动滑板车，在超短途出行上非常具有优势。电动滑板车站立驾驶，小巧轻便适合穿行于狭小的空间。重量相对普通电动车来说已经十分轻便，可以较轻松的搬运。甚至可以收纳在私家小车后备箱，例如出行到达目的地后在有代步需要时可以取出使用，或者用于从家到公交站的短途代步以及在公交系统中的换乘代步。而现有的电动滑板车结构较为复杂、成本较高、操作繁琐，还需要做进一步改进提升，其中电池的安装位置和结构不合理，更换也不方便。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决目前电动滑板车操控系统复杂，操控不人性化的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动滑板车重力传感器控制系统，其包括控制器，以及分别与控制器连接的重力传感器、驱动电机和减速装置，驱动电机和减速装置分别与车轮连接；所述重力传感器设置在电动滑板车的脚踏板下方，用于检测脚踏板承受的重力，控制器根据重力传感器所检测的重力变化值，即增量值获知人体的重心变化，并根据重心变化通过驱动电机和减速装置控制车轮速度或/和方向。

进一步，当人体的重心向前转移时，所述控制器通过所述驱动电机驱动电动滑板车前行或加速；当人体的重心向后转移时，控制器通过驱动电机和减速装置控制电动滑板车减速、停止或倒车；当人体的重心向右转移时，控制器通过驱动电机或减速装置控制电动滑板车的右轮转动变慢或停止，左轮保持转速，电动滑板车向右转弯；当人体的重心向左转移时，控制器通过驱动电机或减速装置控制电动滑板车的左轮转动变慢或停止，右轮保持转速，电动滑板车向左转弯。

进一步，人体的重心向后转移，控制器通过驱动电机和减速装置控制电动滑板车减速并停止后，人体的重心继续后移达到设定倒车值时，所述控制器通过所述驱动电机控制滑板车向后移动，实现倒车。

进一步，所述控制器包括用于实时记录和存储所述重力传感器所受重力的记忆模块，控制器将重力传感器所检测的重力值与所述记忆模块的存储值进行比较，进而获知人体的重心变化，并根据重心变化通过驱动电机和减速装置控制车轮速度或/和方向。

进一步，所述重力传感器为一个或一组，该重力传感器设置在电动滑板车踏板下方，当施加于重力传感器上的重力增量值为正值且超过设定值时，控制器通过所述驱动电机驱动电动滑板车前行或加速；当施加于重力传感器上的重力增量值为负值且超过设定值时，控制器通过驱动电机和减速装置控制电动滑板车减速、停止或倒车。

进一步，所述重力传感器为一个或一组，该重力传感器设置在电动滑板车踏板下方的左侧或右侧，当施加于重力传感器上的重力增量值超过设定值时，所述控制器认定人体重心发生变化。

进一步，所述电动滑板车重力传感器控制系统包括两个或两组重力传感器，所述控制器通过比较两个或两组重力传感器的所检测的重力值获知人体的重心变化。