[发明专利]一种承载装置及其多点滚柱式车轮

权利要求书

1.一种多点滚柱式车轮，其安装于承载装置，多点滚柱式车轮包括：

车轮架，包括一对立板，该对立板平行的固定于承载装置的载荷本体的下方；

轮轴，其固定连接于该对立板之间；及

滚动组件，包括：滚柱、保持架及销轴，多个滚柱围绕在轮轴的外周，相邻滚柱之间通过保持架及销轴连接，使得相邻滚柱能够产生相对运动；

其中，当承载装置运动时，车轮架随载荷本体移动，带动滚柱绕轮轴的外周滚动。

2.如权利要求1所述的多点滚柱式车轮，其中，车轮架还包括连接板，连接板与载荷本体固定连接，该对立板固定连接于连接板下方。

3.如权利要求2所述的多点滚柱式车轮，其中，每一滚柱具有一贯穿滚柱两端的通孔，供销轴穿设，每一保持架的两端分别对应相邻滚柱的同一侧的端面，并通过销轴与滚柱连接。

4.如权利要求3所述的多点滚柱式车轮，其中，每一保持架的两端各具有一穿孔，于每一滚柱的同一侧的端面叠设两保持架，且两保持架的穿孔与贯穿该滚柱的销轴的中心对齐。

5.如权利要求1所述的多点滚柱式车轮，其中，承载装置在轨道上运动，滚柱居中的位于轨道上，该对立板的两端分别固定一角钢，多点滚柱式车轮还包括侧导轮，每一角钢设有两个侧导轮，所述两个侧导轮可转动的邻近于滚道的两侧设置。

6.如权利要求1所述的多点滚柱式车轮，其中，轮轴沿着载荷本体的纵向延伸，轮轴上设有至少一组滚动组件。

7.如权利要求7所述的多点滚柱式车轮，其中，轮轴上并排的设有多组滚动组件。

8.一种承载装置，其包括载荷本体，还包括如权利要求1至7中任一项所述的多点滚柱式车轮。

9.如权利要求8所述的承载装置，其中，载荷本体下方并排的设有多个多点滚柱式车轮。