[发明专利]发动机扭矩控制方法及汽车

权利要求书

1.一种发动机扭矩控制方法，适用于采用干式离合器的汽车，其特征在于，所述发动机扭矩控制方法包括：

获取所述汽车的发动机目标转速、发动机实际转速、变速箱目标档位和变速箱输入轴转速；

根据所述汽车的发动机目标转速、发动机实际转速、变速箱目标档位和变速箱输入轴转速对所述汽车的发动机扭矩进行比例环节控制和积分环节控制，使所述汽车输出发动机目标扭矩；

计算所述发动机实际转速与所述变速箱输入轴转速的转速差；

根据所述发动机实际转速与所述变速箱输入轴转速的转速差和所述变速箱目标档位，对所述比例环节控制和积分环节控制进行调整；

所述根据所述汽车的发动机目标转速、发动机实际转速、变速箱目标档位和变速箱输入轴转速对所述汽车的发动机扭矩进行比例环节控制和积分环节控制包括：计算所述汽车的发动机目标转速与发动机实际转速的转速差；

对所述发动机目标转速与所述发动机实际转速的转速差分别进行比例环节控制和积分环节控制，并分别输出第一扭矩和第二扭矩；根据所述发动机实际转速与所述变速箱输入轴转速的转速差和所述变速箱目标档位，调整所述第一扭矩和第二扭矩分别输出第三扭矩和第四扭矩；计算所述第三扭矩、第四扭矩与预设扭矩的和，使所述汽车的发动机输出所述目标扭矩。

2.如权利要求1所述的发动机扭矩控制方法，其特征在于，根据不同的变速箱目标档位，对所述汽车的发动机扭矩进行比例环节和积分环节控制时采用不同的比例控制系数和积分控制系数。

3.如权利要求1所述的发动机扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机实际转速与所述变速箱输入轴转速的转速差和所述变速箱目标档位，对所述比例环节和积分环节控制进行调整包括：

根据不同的所述发动机实际转速与所述变速箱输入轴转速的转速差和变速箱目标档位，分别设置不同的比例环节修正因子和积分环节修正因子；

所述比例环节修正因子和积分环节修正因子分别作为所述比例环节和积分环节控制的修正系数。

4.如权利要求3所述的发动机扭矩控制方法，其特征在于，所述根据不同的所述发动机实际转速与所述变速箱输入轴转速的转速差和变速箱目标档位，分别设置不同的比例环节修正因子和积分环节修正因子包括：

根据不同的所述发动机实际转速与所述变速箱输入轴转速的转速差和变速箱目标档位，在预设表格内通过查表的方法获得对应的比例环节修正因子和积分环节修正因子。

5.如权利要求3或4所述的发动机扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机实际转速与所述变速箱输入轴转速的转速差和所述变速箱目标档位，调整所述第一扭矩和第二扭矩分别输出第三扭矩和第四扭矩包括：

计算所述第一扭矩与所述比例环节修正因子的乘积作为所述第三扭矩；

计算所述第二扭矩与所述积分环节修正因子的乘积作为所述第四扭矩。