[发明专利]三轴光纤陀螺组合标度因数自动化测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种三轴光纤陀螺组合标度因数自动化测试装置，其特征在于：它包括中央集成控制系统(1)、速率转台控制模块(2)、电源模块(3)、数据采集模块(4)、陀螺姿态控制模块(5)、单轴速率转台(6)和姿态翻转装置(7)；中央集成控制系统(1)的输出端分别与速率转台控制模块(2)、电源模块(3)、数据采集模块(4)、陀螺姿态控制模块(5)的输入端连接；速率转台控制模块(2)、电源模块(3)、数据采集模块(4)的输出端分别与单轴速率转台(6)的输入端连接；陀螺姿态控制模块(5)的输出端与姿态翻转装置(7)的输入端连接；姿态翻转装置(7)通过转轴与单轴速率转台(6)连接，单轴速率转台(6)可以带动姿态翻转装置(7)水平转动；姿态翻转装置(7)包括陀螺安装平台(8)、第一维度姿态控制电机(9)、第二维度姿态控制电机(10)、支撑框架(11)、轴向旋转平台(12)；陀螺安装平台(8)提供光纤陀螺安装基准面；支撑框架(11)的下表面与姿态翻转装置(7)通过转轴连接；陀螺安装平台(8)、第一维度姿态控制电机(9)分别设在轴向旋转平台(12)上；第一维度姿态控制电机(9)可以控制陀螺安装平台(8)旋转；轴向旋转平台(12)和第二维度姿态控制电机(10)分别设在支撑框架(11)上，陀螺安装平台(8)固定设在轴向旋转平台(12)上，第二维度姿态控制电机(10)可以控制轴向旋转平台(12)旋转，从而带动陀螺安装平台(8)旋转。

2.一种三轴光纤陀螺组合标度因数自动化测试方法，其特征在于：它包括下列步骤

步骤1：中央集成控制系统(1)对速率转台控制模块(2)发出指令，速率转台控制模块(2)控制单轴速率转台(6)，使之达到设定的速度；

步骤2：中央集成控制系统(1)对电源模块(3)发出电源开启指令，电源模块(3)给陀螺供电，供电时间保持15s后进行下列步骤；

步骤3：中央集成控制系统(1)对数据采集模块(4)发出数据采集指令，采集陀螺输出的数据；

步骤4：中央集成控制系统(1)对速率转台控制模块(2)发出指令，速率转台控制模块(2)控制单轴速率转台(6)改变转台旋转速率；

步骤5：重复步骤2～步骤4，单轴速率转台(6)旋转速率分别取若干转速设定值，完成第一维度的标度因数测试；

步骤6：中央集成控制系统(1)对陀螺轴向翻转装置控制模块(7)发出指令，第二维度姿态控制电机(10)控制陀螺安装平台(8)逆时针旋转90°；

步骤7：中央集成控制系统(1)对速率转台控制模块(2)发出指令，速率转台控制模块(2)控制单轴速率转台(6)，使之达到设定的速度；

步骤8：中央集成控制系统(1)对电源模块(3)发出电源开启指令，电源模块(3)给陀螺供电，供电时间保持15s后进行下列步骤；

步骤9：中央集成控制系统(1)对数据采集模块(4)发出数据采集指令，采集陀螺输出的数据；

步骤10：中央集成控制系统(1)对速率转台控制模块(2)发出指令，速率转台控制模块(2)控制单轴速率转台(6)改变转台旋转速率；

步骤11：重复步骤8～步骤10，单轴速率转台(6)旋转速率分别取若干转速设定值，完成第二维度的标度因数测试；

步骤12：中央集成控制系统(1)对陀螺轴向翻转装置控制模块(7)发出指令，第一维度姿态控制电机(9)控制陀螺安装平台(8)逆时针旋转90°；

步骤13：中央集成控制系统(1)对速率转台控制模块(2)发出指令，速率转台控制模块(2)控制单轴速率转台(6)，使之达到设定的速度；

步骤14：中央集成控制系统(1)对电源模块(3)发出电源开启指令，电源模块(3)给陀螺供电，供电时间保持15s后进行下列步骤；

步骤15：中央集成控制系统(1)对数据采集模块(4)发出数据采集指令，采集陀螺输出的数据；

步骤16：中央集成控制系统(1)对速率转台控制模块(2)发出指令，速率转台控制模块(2)控制单轴速率转台(6)改变转台旋转速率；

步骤17：重复步骤14～步骤16，单轴速率转台(6)旋转速率分别取若干转速设定值，完成第三维度的标度因数测试。

3.根据权利要求2所述的一种三轴光纤陀螺组合标度因数自动化测试方法，其特征在于：所述转速设定值为±10、±30、±50、±75、±100、±150、±200、±250、±300(°)/s。