[发明专利]工程机械及其多级伸缩机构

权利要求书

1.一种工程机械的多级伸缩机构，包括上级油缸和下级油缸(3)，所述上级油缸的活塞杆(1)的伸出端与所述下级油缸(3)的缸体连接，其特征在于，所述上级油缸的缸体(2)上设置有分别用于液压油进出的第一油口(2.1)，所述上级油缸的活塞杆(1)内部设置有第一油道(1.1)；所述第一油道(1.1)的伸出端与所述下级油缸(3)的无杆腔连通，另一端在所述上级油缸的活塞杆(1)移动至预设位置时与所述第一油口(2.1)连通。

2.根据权利要求1所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述上级油缸的缸体(2)上设置有用于液压油进出的第二油口(2.2)，所述上级油缸的活塞杆(1)内部设置有第二油道(1.2)；所述第二油道(1.2)的伸出端与所述下级油缸(3)的有杆腔连通，另一端在所述上级油缸的活塞杆(1)移动至所述预设位置时与所述第二油口(2.2)连通。

3.根据权利要求2所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述第一油道(1.1)和所述第二油道(1.2)均平行于所述上级油缸的活塞杆(1)的轴线，所述第一油道(1.1)通过设置于所述上级油缸的活塞内部的第一内置油道(1.3)连通所述第一油口(2.1)，所述第二油道(1.2)通过设置于所述上级油缸的活塞内部的第二内置油道(1.4)连通所述第二油口(2.2)。

4.根据权利要求3所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述上级油缸的活塞上设置有均与所述上级油缸的缸体(2)内部隔绝的第一环形槽(1.5)和第二环形槽(1.6)，所述第一内置油道(1.3)的开口设置于所述第一环形槽(1.5)内，所述第二内置油道(1.4)的开口设置于所述第二环形槽(1.6)内，所述上级油缸的活塞杆(1)移动至所述预设位置时，所述第一油口(2.1)与所述第一环形槽(1.5)连通，所述第二油口(2.2)与所述第二环形槽(1.6)连通。

5.根据权利要求4所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述预设位置为所述上级油缸的活塞杆(1)伸出的极限位置，所述第一油口(2.1)设置于所述上级油缸的活塞杆(1)伸出至极限位置时所述第一环形槽(1.5)对应位置，所述第二油口(2.2)设置于所述上级油缸的活塞杆(1)伸出至极限位置时所述第二环形槽(1.6)对应位置。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述上级油缸的缸体(2)远离所述下级油缸(3)的一端设置有转接座(2.3)，所述转接座(2.3)内部设置有第一转接油道和第二转接油道，所述第一转接油道通过外部管道与所述第一油口(2.1)连通，所述第二转接油道通过外部管道与所述第二油口(2.2)连通。

7.一种工程机械，包括底盘以及设置于所述底盘的多级伸缩机构，其特征在于，所述多级伸缩机构具体为权利要求1至6任意一项所述的多级伸缩机构。

8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械具体为混凝土泵车，所述多级伸缩机构具体为所述混凝土泵车的伸缩支腿。