[发明专利]一种铣床的前端扫描设备和末端铣刀设备

权利要求书

1.一种铣床的前端扫描设备和末端铣刀设备，其特征是：所述前端扫描设备包括有扫描支架，所述扫描支架上有2至8排粗孔和2至8排细孔，在所述扫描支架的粗孔内有粗探测杆，在所述扫描支架的细孔内有细探测杆，所述粗探测杆和细探测杆的外侧有一束缚筒，所述粗探测杆和细探测杆的上方末端有一弹簧，上方外侧有直齿，直齿与光电旋转编码器的圆齿轮相互啮合；所述末端铣刀设备包括有铣刀支架，所述铣刀支架上有2至8排粗孔和2至8排细孔，在所述铣刀支架的粗孔内有粗铣刀，在所述铣刀支架的细孔内有细铣刀，所述铣刀的上方有卡盘，所述卡盘上方有电机，所述电机的外侧有电机束缚筒，电机束缚筒与电机之间接触表面光滑，且沿电机束缚筒轴线方向有一V形槽，电机的上方轴接一液压缸的活塞，所述活塞安装在所述液压缸中，所述液压缸固定在所述铣刀支架上方，所述液压缸的换向阀由电路板控制。

2.根据权利1所述的一种铣床的前端扫描设备和末端铣刀设备，其特征是：所述细孔排在所述扫描支架的中间，所述粗孔排在所述扫描支架的两端，所述两端粗孔的分布是，将粗孔内的粗探测杆在一个平面上沿横向划线，所划线的痕迹刚刚不重复覆盖，划线间没有缝隙；所述各排细孔的分布是，将细孔内的细探测杆在一个平面上沿横向划线，所划线的痕迹刚刚不重复覆盖，划线间没有缝隙。

3.根据权利1所述的一种铣床的前端扫描设备和末端铣刀设备，其特征是：所述细孔排在所述扫描支架的中间，所述粗孔排在所述扫描支架的两端，两端粗孔的分布是，将粗孔内的粗铣刀在一个平面上沿横向划线，所划线的痕迹刚刚不重复覆盖，划线间没有缝隙；所述中间细孔的分布是，将细孔内的细铣刀在一个平面上沿横向划线，所划线的痕迹刚刚不重复覆盖，划线间没有缝隙。

4.根据权利1或2所述的一种铣床的前端扫描设备和末端铣刀设备，其特征是：所述前端扫描设备是固定在具有燕尾槽滑台的、可以横向和纵向移动的、由步进电机驱动的机床工作台上的，所述前端扫描设备也可以固定在工业机械臂上。

5.根据权利1或3所述的一种铣床的前端扫描设备和末端铣刀设备，其特征是：所述末端铣刀设备是固定在具有燕尾槽滑台的、可以横向和纵向移动的、由步进电机驱动的机床工作台上的，所述末端铣刀设备或者是固定在工业机械臂上。

6.根据权利1至5所述的任一权利要求所述的一种铣床的前端扫描设备和末端铣刀设备，其特征是：前端扫描设备和末端铣刀设备的横向运动的频率是相同的，前端扫描设备和末端铣刀设备的纵向运动的频率是相同的。