[发明专利]长U形管的勒捋式快速矫直整形方法及整形装置

权利要求书

1.一种长U形铜管勒捋式快速矫直整形方法，其特征是它包括以下步骤：

首先，将一排长U形铜管管排(3)的上端挂装在挂杆(1)上；

其次，处于较高位置的矫直整形装置由安装在一侧的开合驱动装置(6)驱动打开，使构成矫直整形装置的U形槽的活动夹送杆(5)和一根平直的固定夹送杆(4)分开，打开后矫直整形装置的另一侧呈张开状态；

第三，挂杆(1)带动长U形铜管管排(3)从矫直整形装置的开口侧水平进入装置，使各铜管与U形槽一一对应；

第四，矫直整形装置闭合，并由开口侧的锁紧装置(7)进行锁紧，使长U形铜管被分别包嵌于对应的U形槽中；所述的锁紧装置(7)包括气缸(701)，所述的气缸(701)固定在U形管矫直整形装置的固定夹送杆(4)的端部，气缸(701)的活塞杆(702)上安装有带槽的阶梯轴(703)，在U形管矫直整形装置的活动夹送杆(5)的端部设有供阶梯轴(703)插入的孔(706)，电磁铁(704)的活动芯轴(705)能从垂直于孔(706)的轴线方向伸入孔(706)中，并能插入阶梯轴(703)上的槽中实现锁紧，活动芯轴(705)脱离阶梯轴(703)上的环形槽时实现解锁；

第五，驱动矫直整形装置由上向下移动，控制矫直整形装置的下行速度为0.2-0.5米/秒，直至矫直整形装置到达长U形铜管的末端，完成一排长U形铜管的勒捋式快速矫直整形和不圆度整形，矫直整形装置上移至较高位置并再次打开，为下一排长U形铜管管排(3)的进入做好准备，如此循环，直到完成所有长U形铜管的勒捋式快速矫直整形和不圆度整形。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述的挂杆(1)上安装有与长U形铜管的U形根部相配的挂钩(2)。

3.一种权利要求1所述的方法使用的矫直整形装置，其特征是它包括挂杆(1)和开合装置，所述的挂杆(1)上设有用于挂装长U形铜管U形根部的挂钩(2)，所述的开合装置包括U形槽的活动夹送杆(5)和一根平直的固定夹送杆(4)，U形槽的活动夹送杆(5)和一根平直的固定夹送杆(4)在开合驱动装置(6)的驱动下能实现开合运动以便于长U形铜管进入装置，所述的开合装置由锁紧装置(7)进行锁紧，使长U形铜管被包紧，所述的开合装置与驱动其上下移动的纵向驱动机构相连，以便实现其上移和快速下行整形；所述的锁紧装置(7)包括气缸(701)，所述的气缸(701)固定在U形管矫直整形装置的固定夹送杆(4)的端部，气缸(701)的活塞杆(702)上安装有带槽的阶梯轴(703)，在U形管捋勒整形装置的活动夹送杆(5)的端部设有供阶梯轴(703)插入的孔(706)，电磁铁(704)的活动芯轴(705)能从垂直于孔(706)的轴线方向伸入孔(706)中，并能插入阶梯轴(703)上的槽中实现锁紧，活动芯轴(705)脱离阶梯轴(703)上的环形槽时实现解锁。