[发明专利]一种应用于煤矿机器人的动力电池的智能控制系统在审
申请号: | 201510979094.6 | 申请日: | 2015-12-22 |
公开(公告)号: | CN106911151A | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 蔡宏悦;于欢 | 申请(专利权)人: | 天津安能电源有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市西青*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 煤矿 机器人 动力电池 智能 控制系统 | ||
1.一种应用于煤矿机器人的动力电池的智能控制系统,其特征在于:包括机器人、控制主芯片、电池充电均衡模块,所述机器人末端设置有控制主芯片;所述控制主芯片通过充放电控制器配合着电池充电均衡模块;所述电池充电均衡模块安装在温度监控装置末端;所述温度监控装置通过柵极控制器连接着外接温度传感器;所述外接温度传感器与内存储器固定着;所述内存储器上设置有数据采集模块;所述数据采集模块通过柵极控制器连接着充电器;所述充电器通过充放电控制器连接着温度监控装置;所述温度监控装置与外接温度传感器相连接;所述外接温度传感器设置在数据采集模块末端。
2.根据权利要求1所述的一种应用于煤矿机器人的动力电池的智能控制系统,其特征在于:所述数据采集模块镶嵌着所述控制主芯片;所述控制主芯片安装在所述柵极控制器上;所述柵极控制器设置有所述外接温度传感器。
3.根据权利要求2所述的一种应用于煤矿机器人的动力电池的智能控制系统,其特征在于:所述外接温度传感器内部设置有所述内存储器;所述内存储器通过柵极控制器连接着所述数据采集模块。
4.根据权利要求3所述的一种应用于煤矿机器人的动力电池的智能控制系统,其特征在于:所述数据采集模块通过电池充电均衡模块设置有所述机器人;所述机器人通过控制主芯片连接着所述温度监控装置。
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