[发明专利]一种火箭动力末自导战斗部试验系统

权利要求书

1.一种火箭动力末自导战斗部试验系统，其特征在于，包括末自导战斗部(1)、定时回收装置(2)和锚系组(3)；

所述末自导战斗部(1)包括战斗部壳体、战斗部壳体内部由头至尾顺序包括：自导声基阵(1-2)、第一电子舱及位于其内部的自导系统及数据记录装置(1-3)、第二电子舱及位于其内部的指控模块(1-4)和指控电池组(1-6)、保险器(1-5)、第三电子舱及位于其内部的弹道测试装置(1-7)；战斗部壳体外部包括：火箭发动机(1-8)、系留分离装置、系留机构和外挂点火电源(1-11)；

所述自导声基阵(1-2)与战斗部壳体固定连接，自导声基阵(1-2)用于进行声电转换和电声转换；

所述自导系统及数据记录装置(1-3)位于第一电子舱中，第一电子舱与战斗部壳体固定连接，自导系统及数据记录装置(1-3)包括发射机、接收机、自导信号处理机、数据记录装置和电池；发射机和接收机用于和自导声基阵配合实现自导信号的发射和接收，自导信号处理机完成对自导信号的检测和参数估计，数据记录装置用于记录自导信号和自导信号处理机的处理结果；

所述指控模块(1-4)和指控电池组(1-6)位于第二电子舱中，第二电子舱与战斗部壳体固定连接，指控模块(1-4)用于控制火箭发动机的点火以及与弹道测试装置(1-7)进行通讯，指控电池组(1-6)用于为指控模块(1-4)供电；指控模块(1-4)具有一个电源接口，该电源接口切换连接指控电池组(1-6)和外挂点火电源；

所述保险器(1-5)安装于战斗部壳体的孔座上，保险器(1-5)与指控模块(1-4)、弹道测试装置(1-7)通过电缆连接，用于控制指控模块和弹道测试装置的上电；

所述弹道测试装置(1-7)位于第三电子舱内，第三电子舱与战斗部壳体固定连接，采用基于惯导的弹道测试装置(1-7)，用于测量和记录战斗部的深度和弹道参数；

所述火箭发动机(1-8)上端密封面与末自导战斗部(1)的端面相连，火箭发动机由发动机外壳、发动机药柱和喷喉组成；

所述系留分离装置为U型系留杆，U型的两端连接在战斗部壳体外部两侧，U型的底部连接在火箭发动机的喷喉上；

所述系留机构包括系留带和横杆，所述横杆通过系留带连接在战斗部壳体外部两侧的接口上，横杆中心通过锚索与定时回收装置连接；

所述外挂点火电源(1-11)包括密封壳体以及装于其内部的电池组，密封壳体上部通过吊环螺钉连接到锚索上的圆环上，外挂点火电源(1-11)的输出电缆连接至指控模块(1-4)的电源接口；

所述定时回收装置(2)包括密封舱、位于密封舱内部定时回收控制电路板和电池、位于密封舱外部的爆炸螺栓；密封舱上具有电气接口，定时回收控制电路板的输出信号通过电气接口进行输出；

密封舱上的电气接口通过爆炸螺栓连接至锚系组(3)中的锚链上；定时回收控制电路板进行时间设定，到达设定时间后对爆炸螺栓进行点火控制，启动爆炸螺栓；

所述锚系组(3)包括布设于水底的锚和锚上连接的锚链。

2.如权利要求1所述的一种火箭动力末自导战斗部试验系统，其特征在于，所述自导声基阵(1-2)包括流线型外壳、陶瓷片阵列、支撑结构和减震结构，所述支撑结构支撑整个陶瓷片阵列，陶瓷片阵列的排布形式为二维阵列，支撑结构与流线型外壳边缘接口处设置减震结构，流线型外壳与战斗部壳体固定连接。

3.如权利要求1所述的一种火箭动力末自导战斗部试验系统，其特征在于，所述弹道测试装置(1-7)中包括深度传感器和惯组，弹道测试装置(1-7)采用深度传感器测量战斗部的深度，采用惯组测量弹道参数，并进行记录；所述弹道参数包括三轴角速度、三轴速度以及三轴位移。