[发明专利]机场廊桥对接飞机舱口导航系统

权利要求书

1.一种机场廊桥对接飞机舱口导航系统，其特征在于：包括导航主控制模块(1)、廊桥位置检测模块(2)、飞机位置检测模块(8)、第一卫星定位天线(201)、第二卫星定位天线(202)、卫星定位基站(203)；其中：

导航主控制模块(1)分别与廊桥位置检测模块(2)、飞机位置检测模块(8)电性相连；廊桥位置检测模块(2)分别与第一卫星定位天线(201)、第二卫星定位天线(202)、卫星定位基站(203)电性相连；

廊桥位置检测模块(2)控制第一卫星定位天线(201)、第二卫星定位天线(202)与卫星定位基站(203)共同配合实时检测廊桥的绝对位置和绝对角度；

飞机位置检测模块(8)检测泊位飞机的机型、及飞机停靠泊位后与停机标准位置的偏差值；

导航主控制模块(1)对廊桥位置检测模块(2)的检测信号、及飞机位置检测模块(8)的检测信号进行处理以获得廊桥和飞机舱门最终对接位置之间实时相对位置和相对角度的信号。

2.根据权利要求1所述的机场廊桥对接飞机舱口导航系统，其特征在于：第一卫星定位天线(201)设置在廊桥旋转伸缩臂的活动外通道上方，第二卫星定位天线(202)设置在接机口上方。

3.根据权利要求1所述的机场廊桥对接飞机舱口导航系统，其特征在于：飞机位置检测模块(8)与至少一个设置于飞机泊位周围的泊位摄像机(801)电性相连。

4.根据权利要求3所述的机场廊桥对接飞机舱口导航系统，其特征在于：泊位摄像机(801)是两个。

5.根据权利要求1所述的机场廊桥对接飞机舱口导航系统，其特征在于：还包括与导航主控制模块(1)电性相连的飞机廊桥高度差采集模块(3)。

6.根据权利要求5所述的机场廊桥对接飞机舱口导航系统，其特征在于：飞机廊桥高度差采集模块(3)与至少一个设置于廊桥接机口处的高度差摄像机(301)电性相连。

7.根据权利要求6所述的机场廊桥对接飞机舱口导航系统，其特征在于：高度差摄像机(301)是两个。

8.根据权利要求1所述的机场廊桥对接飞机舱口导航系统，其特征在于：还包括与导航主控制模块(1)电性相连的廊桥高度检测模块(4)、飞机距离检测模块(5)。

9.根据权利要求8所述的机场廊桥对接飞机舱口导航系统，其特征在于：廊桥高度检测模块(4)是超声波检测传感器或者激光检测传感器，廊桥高度检测模块(4)设置在旋转伸缩臂的活动外通道的底部；飞机距离检测模块(5)是超声波检测传感器或者激光检测传感器，飞机距离检测模块(5)设置在接机口底部。

10.根据权利要求1所述的机场廊桥对接飞机舱口导航系统，其特征在于：还包括与导航主控制模块(1)电性相连的廊桥人工控制模块(6)、廊桥自动控制模块(7)；

廊桥人工控制模块(6)与旋转伸缩臂驱动电机的控制模块、旋转伸缩臂高度调整驱动电机的控制模块、接机平台旋转调整驱动电机的控制模块电性相连；

廊桥自动控制模块(7)与旋转伸缩臂驱动电机的控制模块、旋转伸缩臂高度调整驱动电机的控制模块、接机平台旋转调整驱动电机的控制模块电性相连。