[发明专利]多功能采果机

权利要求书

1.多功能采果机，包括履带底盘(1)、盘面(2)、控制箱(4)、动力机构、机架(25)、采果器、输果机构；其特征在于：所述的履带底盘(1)，其上部配合设置盘面(2)，所述的盘面(2)，其一端设置控制箱(4)、动力机构，另一端设置机架(25)、输果机构，所述的机架(25)上配合设置采果器；

所述的机架(25)包括立柱(8)、横臂(19)，其中所述的横臂(19)，其一端与立柱(8)的配合连接，另一端设置采果器，且所述的立柱(8)的一侧通过液压缸(16)与横臂(19)的一侧连接，所述的横臂(19)上依次配合设置由伸缩油缸(9)、电磁换向阀(17)、转向油缸(23)、采果器；

所述的采果器通过气缸(26)和传动铰链(27)配合设置于机架(25)上，其采果器包括机械手(14)、万向剪，其中所述的机械手(14)，具体是V字结构，其所述的机械手(14)的一侧配合设置翻转气缸(13)，所述的机械手(14)上配合设置限位圈(15)；所述的万向剪具体为同心圆结构，其一侧设置剪口，所述的剪口由固定剪口(28)和活动剪口(29)组成，其中所述的活动剪口(29)的一侧与传动铰链(27)连接，所述的万向剪，其内侧配合设置限位销(30)，内底部配合设置探测板(31)。

2.根据权利要求1所述多功能采果机，其特征在于：所述的动力机构包括电动机(3)、减速机(5)、柴油发动机(6)、液压器(7)、空气压缩机(20)、发电机(21)，其中所述的柴油发动机(6)，其一侧通过皮带与所述履带底盘(1)的主轴配合连接，另一侧与发电机(21)配合连接，所述的电动机(3)与减速机(5)的输入轴连接，所述的减速机(5)的输出轴与丝杠(24)的一端配合连接，且丝杠(24)的另一端通过丝母(22)与立柱(8)底部的旋转液压接头配合连接。

3.根据权利要求1所述多功能采果机，其特征在于：所述的输果机构包括接果漏斗、软管(10)、果斗(11)、选果器(12)，其中所述的接果漏斗配合设置于机架(25)上，且处于采果器底部一侧，所述的软管(10)，其一端与接果漏斗底部连接，另一端与果斗(11)的开口连接，所述的果斗(11)的底部设置选果器(12)。

4.根据权利要求1所述多功能采果机，其特征在于：所述的软管(10)，其材料具体为塑料，且其软管(10)内配合设置钢丝绳，其所述的钢丝绳的一端固定设置于接果漏斗底部，另一端与发条连接，所述的发条配合设置于所述选果器(12)上。

5.根据权利要求1所述多功能采果机，其特征在于：所述的控制箱(4)上配合设置控制开关和操作手柄(18)。