[发明专利]一种阶梯吸尘式清扫装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及阶梯清扫设备的技术领域，特别是一种新型的行星齿轮式清扫装置的技术领域。

【背景技术】

地面清扫装置，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，能够在一定程度上替代人工清扫的繁琐。地面清扫装置，一般是小型设备，用于家庭清洁。

阶梯这类狭长区域的清扫任务如果仅由清洁人员打理是比较费时的。地面清扫机器在这类区域有广泛的应用前景。阶梯由于范围窄小，使用机械化设备一直是难题，而人工清理能力有限。阶梯上的清扫设备主要分为两类，一种是以吸尘器为主体的吸气式清扫，将垃圾直接吸入容器内；另一种是以模仿扫把清扫动作为主体的滚轮式清扫，将垃圾扫入容器内。第一种设备主要解决细小灰尘类，第二种设备主要解决果皮类的大型垃圾。

现有的一类吸尘式清扫设备主要是通过高压吸气原理，将小型垃圾吸入垃圾盒中，有省力、便捷的优点，不足是这类机器基本以吸尘器为主，需要人工操作。另外，一般的专业清扫设备体型较大，不适合在狭长型区域运行。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种阶梯吸尘式清扫装置，能够使设备在阶梯上快速运行，清理、存储垃圾，结构新颖，使用简便，运行稳定可靠，工作效率高，具有可推广性。

为实现上述目的，本发明提出了一种阶梯吸尘式清扫装置，包括箱体、行星架、轮子、板门、条形磁铁、吸气管、气压泵、存储箱、太阳轮、中间齿轮和行星齿轮，所述箱体内安装有气压泵和存储箱；气压泵与存储箱之间通过输送管相连接；所述箱体外设有若干个行星架，行星架为三杆式结构，行星架的每个支点安装一个轮子；所述箱体的尾部设有开口，箱体尾部开口处安装有板门，板门顶部通过碟铰与箱体铰接连接；所述箱体内设有条形磁铁，条形磁铁放置在箱体尾部开口处。

作为优选，所述箱体内安装有若干个驱动电机，行星架的轮子通过转轴与驱动电机相连接。

作为优选，所述气压泵内安装有大功率的电机及涡轮机构；所述存储箱为内部中空的结构，存储箱与箱体底部卡扣式连接。

作为优选，所述箱体底部设有吸气口，吸气口上连通吸气管，吸气管设置在箱体内部。

作为优选，所述气压泵的进口与吸气管相连接，气压泵的出口与输送管连接，吸气管由橡胶材料制成。

作为优选，所述行星架上安装有若干个齿轮，齿轮包括太阳轮、中间齿轮、行星齿轮，行星架的中心为太阳轮，中间齿轮与太阳轮啮合，行星齿轮与中间齿轮啮合；所述齿轮与行星架采用销钉连接，行星齿轮与轮子固连。

本发明的有益效果：本发明通过将行星齿轮系爬梯机构与吸尘设备结合，设计了一种新型的阶梯吸尘式清扫设备，能实现轻松攀爬阶梯，同时对装置底部区域进行垃圾的吸取与存储，解决了现有设备对阶梯清扫的缺陷，结构新颖，使用简便，运行稳定可靠，工作效率高，具有可推广性。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种阶梯吸尘式清扫装置的立体示意图；

图2是本发明一种阶梯吸尘式清扫装置的内部结构图；

图3是本发明一种阶梯吸尘式清扫装置的模拟运动示意图；

图4是本发明一种阶梯吸尘式清扫装置的行星齿轮系图。

图中：1-箱体、2-行星架、3-轮子、4-碟铰、5-板门、6-条形磁铁、7-驱动电机、8-吸气管、9-气压泵、10-输送管、11-存储箱、12-吸气口、13-太阳轮、14-中间齿轮、15-行星齿轮。

【具体实施方式】