[发明专利]一种多腔体称重法透湿测试系统及测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及检测材料阻隔性的测试系统，尤其涉及一种多腔体称重法透湿测试系统及测试方法。

背景技术

称重法透湿测试的试验要求精密，试验、称重是其中两大重要步骤，为了提高测试效率，目前称重法透湿测试仪往往将试验、称重设置在一个环境腔下，边测试边称重，而试验环境的温湿度往往会影响称重元件的稳定性，影响测试精度。另外，称重法测试的试验步骤重复繁琐，测试时间往往较长，当前的称重法透湿测试仪测试工位少，一次测试效率极低。因此，迫切需求一种高效率、测试精密的称重法透湿测试设备。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种多腔体称重法透湿测试系统及测试方法，通过设置试验腔、缓冲腔、称重腔，保证了称重环境的稳定性，提高了测试精度；试验腔内测试杯多层矩阵排列，提高了测试效率，可以满足用户对大批量称重法透湿检测的需求。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种多腔体称重法透湿测试系统，包括机架，所述机架上设置有试验腔和称重腔，所述称重腔内设有称重元件以对测试杯进行称重；所述机架上还设置移动装置，移动装置上设有夹持装置，移动装置带动夹持装置移动，夹持装置夹持测试杯进出试验腔完成测试。

所述夹持装置为机械手或真空吸盘，真空吸盘还与真空气源连接。

所述试验腔为恒温恒湿腔；保证测试杯的测试环境为稳定的，不变的。

所述机架上还设有缓冲腔，夹持装置夹持测试杯进出缓冲腔以使测试杯平衡至称重腔环境后再进行称重。在试验腔完成试验后，移动装置先带动夹持装置夹持测试杯由试验腔移动至缓冲腔，待测试杯平衡至称重腔环境后再移动测试杯至称重腔进行称重。

所述试验腔内设有可固定多个测试杯的测试杯固定组件，所述测试杯内设有试样。

所述测试杯固定组件包括多层固定支架，所述固定支架上均匀设置多个安装孔；测试杯可多层矩阵排列在试验腔内，在同样体积的试验腔中测试工位更多，提高测试效率。

所述缓冲腔内设有可固定多个测试杯的测试杯固定组件。

所述测试杯固定组件包括多层固定支架，所述固定支架上均匀设置多个安装孔；缓冲腔将试验腔内的测试杯平衡至称重环境，设置多层支架可一次平衡多个测试杯。

所述移动装置包括X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，所述X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置均与驱动装置连接，驱动装置与控制器连接；控制器控制驱动装置动作，在驱动装置的动力下，由X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置带动机械手或真空吸盘在试验腔、缓冲腔和称重腔的整个范围内进行抓取移动。

所述移动装置包括设于机架中部的在水平方向转动的转盘Ⅰ，所述转盘Ⅰ上部与在垂直方向转动的转盘Ⅱ相连接，所述转盘Ⅱ与连接杆连接，连接杆端部安装夹持装置，所述转盘Ⅰ和转盘Ⅱ均与驱动装置连接，驱动装置与控制器连接；在驱动装置的驱动下，垂直方向转动的转盘带动机械手或真空吸盘上下移动抓取不同部位的测试杯，水平方向转动的转盘带动机械手水平移动，将测试杯由试验腔移动至称重腔。

所述移动装置包括X向工作台、Y向伸缩杆和Z向伸缩杆，所述Y向伸缩杆一端安装夹持装置，所述Y向伸缩杆另一端与Z向伸缩杆连接，所述Z向伸缩杆固定在X向工作台上，所述X向工作台通过气缸与驱动装置连接，驱动装置与控制器连接；所述Y向伸缩杆和Z向伸缩杆均与液压装置连接，液压装置与控制器连接；在驱动装置、液压装置和伸缩杆的配合下，带动机械手或真空吸盘抓取测试杯进行移动。

所述X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置均为导轨，所述Y轴移动装置端部通过滑块与Z轴移动装置连接且沿Z轴移动装置在Z轴方向移动，所述Z轴移动装置端部通过滑块与X轴移动装置连接且带动Y轴移动装置沿X轴移动装置在X轴方向移动，所述机械手通过滑块与Y轴移动装置连接，滑块与驱动装置连接，驱动装置与控制器连接；在驱动装置的驱动下，机械手移动装置带测试杯沿XYZ轴运动。

所述X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置均为丝杠，所述Y轴移动装置端部通过丝母与Z轴移动装置连接且沿Z轴移动装置在Z轴方向移动，所述Z轴移动装置端部通过丝母与X轴移动装置连接且带动Y轴移动装置沿X轴移动装置在X轴方向移动，所述机械手通过丝母与Y轴移动装置连接，所述X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置均与驱动装置连接；在驱动装置的驱动下，机械手移动装置带测试杯沿XYZ轴运动。