[发明专利]一种用于岩溶地区干溶洞内部形态的内视装置及方法

权利要求书

1.一种用于岩溶地区干溶洞内部形态的内视装置，其特征在于，包括

导杆，导杆的一端与保护罩固定连接；

保护罩内部分别设置有测距模块、摄像头、温度传感器和有害气体传感器；

测距模块、摄像头、温度传感器和有害气体传感器分别将信号传递至处理模块，处理 模块将信号处理后记载于存储模块上。

2.根据权利要求1所述的内视装置，其特征在于，所述测距模块包括红外发射器和 红外接收器，红外接收器接受红外发射器传来的信号，然后将信号传递至处理模块。

3.根据权利要求1所述的内视装置，其特征在于，所述导杆为多节式结构。

4.根据权利要求1所述的内视装置，其特征在于，所述导杆被定位环定位，定位环固 定连接于操作平台上。

5.根据权利要求4所述的内视装置，其特征在于，所述操作平台上具有转轴，转轴上安 装有旋钮，旋钮具有多个凹槽。

6.根据权利要求5所述的内视装置，其特征在于，所述凹槽为至少4个。

7.根据权利要求5所述的内视装置，其特征在于，所述凹槽以旋钮的中心为圆心呈圆 周阵列排布。

8.根据权利要求3所述的内视装置，其特征在于，所述导杆上具有刻度线。

9.一种利用权利要求1-9任一项所述的内视装置进行勘测的方法，其特征在于，步骤 如下：

A、固定操作平台，并将导杆的一端插入定位环中；

B、将保护罩伸入溶洞中；

C、开启电源，实现记录第一次测距、拍摄、温度和气体的勘测；

D、转动导杆360°，进行全景勘测；

E、将保护罩向溶洞外移动，进行溶洞的另一部分勘测；

F、重复步骤E和D的过程，直至将整个溶洞勘测完成；

G、将存储模块的数据通过计算机绘制出溶洞的三维空间形态图。