[发明专利]一种基于分布式多Agent系统的作战仿真引擎

权利要求书

1.一种基于分布式多Agent系统的作战仿真引擎，其特征在于，由如下部分组成：

通用黑板框架、串行网络控制组件、黑板浏览器、记录/回放组件、CGF行为建模框架、行为建模工 具、装备性能参数库组件、行为知识库组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于分布式多Agent系统的作战仿真引擎，其特征在于，通用黑板框架 包括黑板设计工具、黑板管理组件，黑板设计工具辅助开发人员根据开发需求构建各类仿真实体的数据结 构，黑板管理器完成黑板内容即实体数据的读写存储、周期更新。

3.根据权利要求1所述的一种基于分布式多Agent系统的作战仿真引擎，其特征在于，串行网络控制 组件用于实现不同仿真节点间黑板数据的同步，确保数据无论在哪个仿真节点解算，对系统中所有的Agent 来说均可用。

4.根据权利要求1所述的一种基于分布式多Agent系统的作战仿真引擎，其特征在于，黑板浏览器作 用是使开发者在系统运行过程中能实时监测模型解算的相关结果，为开发调试提供辅助。

5.根据权利要求1所述的一种基于分布式多Agent系统的作战仿真引擎，其特征在于，记录/回放组 件用于记录系统运行期间所有Agent应用的操作，存储通用黑板中相关数据到磁盘中，在仿真结束后从磁 盘中读取数据，并将数据重新填入黑板中的相关地址，完成记录回放。

6.根据权利要求1所述的一种基于分布式多Agent系统的作战仿真引擎，其特征在于，CGF行为建模 框架用于为开发人员实现CGF实体及实体间的复杂行为与交互的模拟提供框架支撑，将CGF行为建模划 分为行为控制类模型、逻辑控制类模型和物理仿真类模型三大类性。

7.根据权利要求1所述的一种基于分布式多Agent系统的作战仿真引擎，其特征在于，行为建模工具 是利用状态机的原理实现的图形化CGF行为建模工具。

8.根据权利要求1所述的一种基于分布式多Agent系统的作战仿真引擎，其特征在于，装备性能参数 库组件是用于存储训练想定中所有可用的装设备技术参数数据，并提供参数库访问接口。

9.根据权利要求1所述的一种基于分布式多Agent系统的作战仿真引擎，其特征在于，行为知识库组 件是存储想定中需要用到的CGF实体的可用行为，并提供读取接口。