[发明专利]AGV小车超低驱动单元

说明书

本发明涉及一种AGV小车超低驱动单元，包括底架、托板、电机、滚轮、链条传动机构及减震弹簧，在底架的中部间隔对称固装前、后两隔板，在两隔板之间左、右对称安装两支撑板，在两支撑板上各对称安装两减震弹簧，在四个减震弹簧的顶部安装一托板，所述托板的左、右两侧边分别通过对称设置的交叉折叠杆与底架左、右两侧板的顶部连接。本驱动单元将减震弹簧安装在托板的下方底架内，与现有技术将减震弹簧安装在托板上方相比，降低了驱动单元的高度，进而降低了车身的高度，提高了车身的稳定性及灵活度，便于其钻到货架下方，完成高车身小车不能完成的工作。

技术领域

本发明属于AGV小车领域，涉及驱动单元，尤其是一种AGV小车超低驱动单元。

背景技术

现有AGV小车的减震部分都是独立的，安装在驱动单元的上方，高度与驱动单元相当。这种设计的缺点是：致使小车的车身通常比较高，无法钻到货架下完成搬运工作，操作工人必须改变货架结构来适应小车。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种稳定性高、灵活性好，可以钻到货架下的AGV小车超低驱动单元。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：

一种AGV小车超低驱动单元，包括底架、托板、电机、滚轮、链条传动机构及减震弹簧，所述底架为矩形框架，在底架的中部间隔对称固装前、后两隔板，在两隔板之间与隔板平行安装中心轴，所述中心轴的两端分别从底架的左、右两侧板穿出，在中心轴的两端各安装一滚轮，分别在前隔板与底架的前侧板之间、后隔板与底架的后侧板之间各安装一电机，两电机轴的输出端分别与其同侧的中心轴通过链条传动机构连接，其特征在于：在两隔板之间左、右对称安装两支撑板，在两支撑板上各对称安装两减震弹簧，在四个减震弹簧的顶部安装一托板，所述托板的左、右两侧边分别通过对称设置的交叉折叠杆与底架左、右两侧板的顶部连接。

而且，在托板的中心制有一通孔，在托板的顶面通孔的上方同轴安装一轴承，安装在底架内的两电机线从轴承孔穿出来。

而且，在中心轴的轴向中部与轴线垂直制有一中心通孔，在中心通孔内同轴间隙穿装一拉杆，在拉杆的底部固装一直径大于中心通孔的限位块，在拉杆的上部同轴套装一杆套，在轴承的顶面安装一固定杆套的固定板，所述拉杆的顶部连接直线电机。

而且，在底架的前侧板通过护板固装感应器，所述护板俯视为扇形，包括主板及两侧翼板，两侧翼板均向主板的后方展开，分别在主板与两侧翼板的后面各安装一探测器。

而且，在底架的左、右两侧连接托板与底架各安装一轴承调节机构，所述的轴承调节机构包括安装板及轴承，安装板的顶部固装在托板的侧边，在安装板的底部横向穿装小轴，在支撑轴上同轴套装3～5个小轴承。

而且，在托板的顶面还安装有车身安装限位块。

而且，在前、后两隔板与临近的两电机侧壁之间各安装两调节顶紧螺栓。

本发明的优点和积极效果是：

1、本驱动单元将减震弹簧安装在托板的下方底架内，与现有技术将减震弹簧安装在托板上方相比，降低了驱动单元的高度，进而降低了车身的高度，提高了车身的稳定性及灵活度，便于其钻到货架下方，完成高车身小车不能完成的工作。

2、本驱动单元在托板的中心制有一通孔，在托板的顶面通孔的上方同轴安装一轴承，安装在底架内的两电机线从轴承孔穿出来，与现有技术需要将电机线缠绕在轴上相比，避免了小车在走动的过程中绕线、磨损，延长电机的使用寿命。

3、本驱动单元在轴承上还安装有中心轴的提拉机构，通过直线电机将拉杆竖直提升或下压。当小车需要维修时，提升拉杆，拉杆带动中心轴提升，中心轴两端的滚轮随之离地，操作工人可以将小车推走。