[发明专利]一种适用于车路协同的车辆主动安全智能终端

权利要求书

1.一种适用于车路协同的车辆主动安全智能终端，其特征在于，所述适用于车路协同的车辆主动安全智能终端包括：

车辆信息采集模块，用于通过CAN总线采集本车的车辆行驶数据信息；

DSRC数据收发模块，用于与车路协同系统通信，包括接收周边车辆发出的车辆行驶数据信息和/或广播所述本车的车辆行驶数据信息；

GPS处理模块，用于获取车辆导航定位相关信息，所述车辆导航定位相关信息包括车辆位置；

数据处理中心模块，与车辆信息采集模块、DSRC数据收发模块以及GPS处理模块直接相连，用于结合所述本车的车辆行驶数据信息以及周边车辆的车辆行驶数据信息、车辆导航定位信息进行分析，确定当前车辆安全状态。

2.根据权利要求1所述的适用于车路协同的车辆主动安全智能终端，其特征在于：所述车辆行驶数据信息包括车辆的加速度、速度、刹车、转向灯中的任一种或组合。

3.根据权利要求1所述的适用于车路协同的车辆主动安全智能终端，其特征在于：所述适用于车路协同的车辆主动安全智能终端还包括车辆安全处理模块，与所述数据处理中心模块直接相连，用于当所述当前车辆安全状态为不安全时，主动针对所述车辆进行安全处理。

4.根据权利要求1所述的适用于车路协同的车辆主动安全智能终端，其特征在于：所述DSRC数据收发模块硬件上支持IEEE802.11p协议。

5.根据权利要求1所述的适用于车路协同的车辆主动安全智能终端，其特征在于：所述DSRC数据收发模块的上层协议包括IEEE1609协议栈。

6.根据权利要求1所述的适用于车路协同的车辆主动安全智能终端，其特征在于：所述适用于车路协同的车辆主动安全智能终端还与陀螺仪相连，用于获取陀螺仪的相关信息，根据所获取的陀螺仪的相关信息提高所述车辆导航定位信息的精度。

7.根据权利要求1所述的适用于车路协同的车辆主动安全智能终端，其特征在于：所述适用于车路协同的车辆主动安全智能终端还包括移动通信模块，所述移动通信模块用于通过移动通信网络与车载信息服务平台交互，获取车载服务信息；所述数据处理中心模块还与所 述移动通信模块直接相连，用于结合所述车载服务信息进行分析，确定当前车辆安全状。

8.根据权利要求1所述的适用于车路协同的车辆主动安全智能终端，其特征在于：所述数据处理中心模块采用符合车规级的嵌入式开发板。

9.根据权利要求1所述的适用于车路协同的车辆主动安全智能终端，其特征在于：所述DSRC数据收发模块通过miniPCI接口与所述数据处理中心模块相连。

10.根据权利要求1所述的适用于车路协同的车辆主动安全智能终端，其特征在于：所述适用于车路协同的车辆主动安全智能终端还包括车辆状态显示模块，与所述数据处理中心模块直接相连，用于显示所述当前车辆安全状态。