[发明专利]单链条传动后履带总成

说明书

技术领域

本发明涉及一种光伏清洁系统，特别涉及大型地面光伏电站清洁系统的单链条传动后履带总成。

背景技术

光伏组件自动化清洁设备是一款以大型地面光伏电站的光伏组件清洁为工作任务的设备，该设备以轻型卡车为载体，将设备各部件整合在轻型卡车底盘上，设备工作时轻型卡车需要以不高于1.5km/h的时速低速运行，且该设备主要是在西北戈壁沙漠地区野外运行。

中国专利ZL201520324286.9于2015年10月7日公开了一种大型地面光伏电站清洁系统链条传动后履带总成，由橡胶履带、驱动轮、承重轮、张紧轮、承重支架、托轮、链轮等构成。上述链条传动后履带总成换装轻型卡车的后轮，虽然具有重载性、低速性、平稳性和适应性等特点，但仍然存在以下不足：

1、主轴轴承室采用双圆螺母并紧+圆螺母用止动垫圈的方式，装配调试较难，且受限于圆螺母、止动垫圈的材质、加工精度等影响，在实际使用中存在以下问题：1)圆螺母尺寸精度差，丝牙间隙过大，螺母丝牙和螺母端面垂直度差，导致锁紧力不均匀，轴承受力不均且锁紧效果不好，主轴易松动；2)圆螺母厚度不够，丝牙倒角不标准，牙数偏少，锁紧力不够；3)止动垫圈厚度不够，止动效果不好，易折断。以上问题导致主轴在使用过程中受到轴向冲击力反复作用时容易发生松动的故障。

2、承重支架结构较为复杂，制作精度差，各组成部件的位置和尺寸精度难以保障，不符合一致性生产的要求。

3、采用双链条传动，两条链条同步传动的精度要求高，制作和装配困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种制作精度好、装配调试简单的单链条传动后履带总成。

本发明的技术方案如下：一种单链条传动后履带总成，在纵梁的前后两端均沿横向穿设有游离轮轴，纵梁中部的上方设有轴承室，该轴承室与纵梁之间对称设置前后两根斜支梁，其特征在于：所述纵梁和斜支梁均为方形管，所述游离轮轴的轴身上一体形成有环形凸台，该环形凸台与纵梁的侧面贴靠，游离轮轴与纵梁焊接固定，在每根游离轮轴的两端均装有前后两个游离轮；

所述斜支梁的下端设有下卡口，斜支梁通过下卡口与纵梁上的第一卡槽卡接，并通过焊接固定，在斜支梁的上端设有左右对称的圆弧贴合面，左右圆弧贴合面之间形成前后两个上卡口，斜支梁上端的两个圆弧贴合面与轴承室上对应设置的定位槽的槽底贴合，而上卡口将轴承室上两个定位槽之间的部分卡入，斜支梁与轴承室焊接固定；

在所述轴承室中可转动地穿设有主轴，该主轴的一端设置法兰盘，主轴的的另一端套装主动链轮，主动链轮和法兰盘分居于轴承室的两侧；

在所述纵梁前部的顶面上设有第二卡槽，锁紧挡块通过其下端的卡口与第二卡槽卡接配合，锁紧挡块与纵梁相焊接，在所述纵梁前端的顶面设置滑轨箍，滑轨箍为方形管，滑轨箍焊接在纵梁上，张紧支架的前端穿过滑轨箍，并与锁紧挡块连接，在张紧支架的后端的左右两边对称安装张紧轮；

在所述轴承室的前上方设置托轮轴，托轮轴与游离轮轴相平行，托轮轴的中部固定穿设于托轮支管的上端，托轮轴的两端对称安装托轮，所述托轮支管为方形管，托轮支管的下端通过圆弧面与轴承室贴合固定；

在所述纵梁后端的顶面上开设第三卡槽，驱动轮支架下横梁的中部与第三卡槽卡接配合，驱动轮支架下横梁通过焊接与纵梁相固定，在所述驱动轮支架下横梁的正上方设有与之平行的驱动轮支架上横梁，驱动轮支架上横梁的两端对称设置张紧滑套，所述张紧滑套的圆周面与驱动轮支架上横梁端部的圆弧面贴合固定，在每个张紧滑套的下方均设有竖支梁，竖支梁的下端与驱动轮支架下横梁的端部通过相互配合的45°斜口贴合固定，竖支梁的上端通过圆弧面与张紧滑套的底面贴合固定，在所述驱动轮支架上横梁的前方设置驱动轮支架纵梁，该驱动轮支架纵梁的前端通过圆弧面与轴承室贴合固定，驱动轮支架纵梁的后端与驱动轮支架上横梁的中部通过相互配合的卡口卡接配合；

在所述驱动轮支架上横梁的后侧设置驱动轮，该驱动轮通过轴承支承于驱动轮轴上，并且驱动轮通过橡胶履带与游离轮、张紧轮及托轮连接，在所述驱动轮的一侧设置从动链轮，从动链轮套装于驱动轮轴上，该从动链轮通过链条与主动链轮连接，在所述驱动轮轴的两端均装有鱼眼接头，两个鱼眼接头与两个张紧滑套一一对应，该鱼眼接头的杆部穿过对应的张紧滑套，由前后两个螺母锁紧。