[发明专利]一种自动验布机

说明书

本发明涉及一种自动验布机，尤其涉及一种具有疵点自动检测和识别系统的自动验布机，特别是一种矫正布面抖动造成的图像畸变的方法的自动验布机，能够矫正自动验布机中布面抖动造成的图像畸变，通过平铺图像所对应的织物，沿经向等间距划分网格作为矫正图像的采样点网格，根据平铺织物平面上矫正采样点与原采样点之间的空间关系进行线性插值，获得矫正图像上各像素的灰度值。方法所需运算负荷低，内存消耗小，可以应用于实时处理，以供自动验布机后续的疵点识别与处理。

技术领域

本发明属自动验布技术领域，涉及一种自动验布机，尤其涉及一种具有疵点自动检测和识别系统的自动验布机，特别是一种矫正布面抖动造成的图像畸变的方法的自动验布机。

背景技术

当基于图像处理技术的自动验布机布面传送系统高速运转的时候，布面的纬线易发生上下抖动，造成照相机获取的图像发生畸变，进而严重影响后续的疵点的图像的识别处理。

当布面不存在抖动时，相机-布面系统可以看成相机以一定速率沿着一块平铺的布面的经向进行移动。由于相机等间隔时间沿着布面的纬向进行线扫描，因此扫描线等间距地沿着经向分布在布面上。当布面纬线上下抖动时，同样可以看成相机沿着布面经向移动，此时的布面不再是平面，而是经向上波浪起伏的曲面，扫描线沿着经向坐标等间距分布，但在布面上不再等间距。扫描线上的采集的点阵作为图像上的行，按先后顺序拼接成为布面图像。由于抖动造成的布面的不等间距的采样最终形成织物图像上的纹理畸变。

采样间距大的部分在图像上表现为相对其他部分沿着经向缩短，而采用间距小的部分在图像上表现为相对伸长。图像的伸缩不仅改变了疵点的外形特征，更为疵点的识别与分类造成了困难。

因此，对于布面高速传动的自动验布机，针对布面抖动进行图像矫正非常必要。然而现有的基于图像处理技术的自动验布机并没有设置相关的矫正系统。这严重影响了自动验布机的疵点检测性能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动验布机，尤其涉及一种具有疵点自动检测和识别系统的自动验布机，特别是一种矫正布面抖动造成的图像畸变的方法的自动验布机，本发明克服了由于布面抖动引起的图像畸变，提高自动验布机的检测性能。本发明自动验布机的矫正方法结合激光测距技术，通过实时探测相机扫描部位的织物的空间位置，获得织物的抖动的信息；并据此在软件上对图像进行矫正。

本发明的一种自动验布机，包括织物传动系统、光源和成像系统、图像采集处理与传输系统，以及人机交互系统，其特征是：还包括激光测距仪和布面抖动图像矫正系统，所述激光测距仪安装在成像系统扫描的扫描线的正上方，测距方向与扫描线处的布面垂直，测距点落在扫描线的扫描位置上；所述布面抖动图像矫正系统的具体步骤如下：

(1)线扫描获得织物图像并转化为灰度图像，每条扫描线获取图像中的一行，行与织物的纬向相对应，列与走布方向即织物的经向相对应；在线扫描的同时，定时测量织物与传感器之间的距离，并依次排成序列z(t)即布面波动曲线，测距方向与扫描线处的布面垂直，测距点落在扫描线的扫描位置上；其中t为测距的采样时间序号t＝0,1,2,…,k；

(2)计算相邻扫描线在布面波动曲线上对应点连线的斜率S_si：

S_si＝(z(t_nb)-z(t_nb+1))×f₂；

其中，下标si为相邻扫描线中居前的扫描线的序号；t_nb和t_nb+1为扫描线si相邻的两个距离采样点的时间序号；f₂为测距的采样频率；