[发明专利]车用CVVL机构位置自学习方法

权利要求书

1.一种车用CVVL机构位置自学习方法，其特征在于，包括：

进行第一次CVVL机构位置自学习，将获得学习上止点位置和下止点位置时所对应的BLDC转角范围存入EEPROM；第一次CVVL机构位置自学习：首次CVVL机构上止点和下止点位置均自学习成功；

再次进行CVVL机构位置自学习时，判断是否满足CVVL机构位置自学习条件；

若不满足CVVL机构位置自学习条件，则退出CVVL机构位置自学习；

若满足CVVL机构位置自学习条件，则触发CVVL机构位置自学习；

若上止点和下止点BLDC位置均自学习成功，将学习上止点位置和下止点位置时对应的上止点BLDC转角范围和下止点BLDC转角范围求差后取绝对值，再进行转角范围校验；

若转角范围校验成功将获得BLDC转角范围，保存在EEPROM中，利用该BLDC转角范围计算出BLDC的初始位置，根据BLDC HALL传感器反馈的相对位置信号，获得CVVL机构位置；若转角范围校验失败，利用已保存在EEPROM中的BLDC转角范围计算BLDC的初始位置，根据BLDC HALL传感器反馈的相对位置信号，获得CVVL机构位置；

若只有下止点位置学习成功，则获得的下止点位置即为CVVL机构的初始位置；

若只有上止点位置学习成功，将EEPROM中已保存的BLDC转角范围减去学习上止点位置时对应的BLDC转角范围，获得CVVL机构的初始位置；

其中，下止点：发动机气门最大升程取最小值时cvvl机构的位置；

上止点：发动机气门最大升程取最大值时cvvl机构的位置。

2.如权利要求1所述车用CVVL机构位置自学习方法，其特征在于：所述CVVL机构位置自学习条件包括：

1)车速范围0-120km/h；

2)发动机水温-40-100℃；

3)踏板开度0-100％；

4)供电电压0-12V；

5)转角范围0-7500°。

3.如权利要求1所述车用CVVL机构位置自学习方法，其特征在于：CVVL机构下止点位置自学习采用：

CVVL机构气门升程的目标开度从第一预设范围开始递减，每次递减第一预设幅度，当检测到BLDC转角变化率小于等于第一预设标定值，且BLDC的驱动占空比大于第二预设标定值时，并持续第一时段，读取偏心轴传感器的电压，如果电压在第一预设范围内，下止点位置学习成功；

若自学习超时或学习过程中有ECU或BLDC故障出现，立即退出下止点位置自学习，自学习超时是指自学习时间超过100ms。

4.如权利要求1所述车用CVVL机构位置自学习方法，其特征在于：CVVL机构上止点位置自学习采用：

CVVL机构气门升程的目标开度从第二预设范围开始递增，每次递增第一预设幅度，当检测到BLDC转角变化率小于等于第一预设标定值，且BLDC的驱动占空比大于第二预设标定值时，并持续第一时段，读取偏心轴传感器的电压，如果电压在第一预设范围内，上止点位置学习成功；

若自学习超时或学习过程中有ECU或BLDC故障出现，立即退出上止点位置自学习，自学习超时是指自学习时间超过100ms。

5.如权利要求3所述车用CVVL机构位置自学习方法，其特征在于：第一预设范围为5％-50％，第一预设幅度为1％-5％，第一预设标定值为0-2°/ms，第二预设标定值为20％-100％，并持续第一时段10ms-20ms，第一预设范围内0-5V。

6.如权利要求4所述车用CVVL机构位置自学习方法，其特征在于：第二预设范围为50％-95％，第一预设幅度1％-5％，第一预设标定值为0-2°/ms，第二预设标定值为20％-100％，并持续第一时段10ms-20ms，第一预设范围内0-5V。

7.如权利要求1-6任意一项所述车用CVVL机构位置自学习方法，其特征在于，还包括：上止点和下止点位置均未学习成功，则利用偏心轴传感器的反馈位置信号计算BLDC的初始位置，若偏心轴传感器故障，BLDC初始角度采用默认值。

8.如权利要求7所述车用CVVL机构位置自学习方法，其特征在于：将获得的CVVL机构位置，作为反馈信号应用于PID位置闭环控制。