[发明专利]一种芡实果实采收装置

权利要求书

1.一种芡实果实采收装置，其特征在于，包括手持机构(1)、支架(2)和抓手装置(3)，所述手持机构(1)固定在所述支架(2)一端，所述抓手装置(3)活动连接在所述支架(2)的另一端，所述手持机构(1)包括手柄(11)和紧线器(13)，所述紧线器(13)包括紧线手柄(131)、齿轮传动装置和钢丝绳(4)，所述齿轮传动装置固定在所述支架(2)上，所述钢丝绳(4)一端缠绕在所述齿轮传动装置的输出端，另一端连接在所述抓手装置(3)上；

所述抓手装置(3)包括抓手本体(37)、所述抓手本体(37)为弧形结构，其下端包裹有保护垫(31)；

所述抓手装置(3)还包括弧形刀装置(32)，所述弧形刀装置(32)与所述抓手本体(37)之间通过中轴(35)及套在所述中轴(35)上的扭力弹簧(36)连接；

所述抓手本体(37)中部设有孔隙(33)，所述钢丝绳(4)一端通过所述孔隙(33)固定在所述中轴(35)上，所述抓手本体(37)弓背布设在导槽(34)，所述导槽(34)设在所述钢丝绳(4)穿过所述孔隙(33)到所述中轴(35)位置处；

所述弧形刀装置(32)由分布在所述抓手本体(37)两侧的类三角形弧形刀组成。

2.如权利要求1所述的一种芡实果实采收装置，其特征在于，所述齿轮传动装置包括圆盘壳体(132)、第一齿轮(17)、第二齿轮(16)和第三齿轮(18)，所述圆盘壳体(132)固定在所述支架(2)上，所述紧线手柄(131)通过第一轴(15)连接在所述圆盘壳体(132)上，所述第一齿轮(17)与所述第二齿轮(16)固定安装在所述第一轴(15)上，所述第三齿轮(18)与所述第二齿轮(16)齿合，并通过第二轴(19)固定在所述圆盘壳体(132)上，所述钢丝绳(4)一端缠绕在所述第二轴(19)上。

3.如权利要求2所述的一种芡实果实采收装置，其特征在于，所述圆盘壳体上设有扳机(14)，所述扳机(14)一端与所述第一齿轮(17)配合。

4.如权利要求3所述的一种芡实果实采收装置，其特征在于，所述手柄(11)和所述紧线手柄(131)通过环形弹簧(12)连接。

5.如权利要求4所述的一种芡实果实采收装置，其特征在于，所述支架(2)包括主支架(21)和多根分支架(22)，多根所述分支架(22)一端所述主支架(21)连接，另一端设有环形支架(5)，所述环形支架(5)与所述抓手装置(3)上端活动连接。

6.如权利要求5所述的一种芡实果实采收装置，其特征在于，所述分支架(22)有4个，均匀分布在所述主支架(21)下方。