[发明专利]摄像头自动聚焦控制方法及装置

权利要求书

1.一种摄像头自动聚焦控制方法，其特征在于，包括有：

聚焦值计算步骤，依据在多个不同聚焦位置上获取的某对象的各个图像数据，计算每个图像数据在第一高频下所对应的聚焦估计值、及第二高频下所对应的聚焦判断值，其中第二高频的频率值大于第一高频的频率值；

局部极点判断步骤，在当前聚焦判断值与前一次聚焦判断值之间的变化率大于预设的聚焦变化阈值时，获取当前聚焦估计值并将其与预设的聚焦评估阈值进行比较，根据比较结果确定当前聚焦估计值所对应的当前聚焦位置是否在局部极点对应的伪峰上；

速度确定步骤，根据当前聚焦位置是否在局部极点对应的伪峰上，确定镜头下一步的移动速度；

所述速度确定步骤中，还包括：

当得到是在局部极点对应的伪峰上时，确定镜头的当前移动速度为下一步的移动速度；反之，将镜头下一步的移动速度降低为预设的第二速度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述局部极点判断步骤之前，还包括：

变化率获取步骤，计算获取的当前聚焦判断值与前一次聚焦判断值之间的变化率，并将该变化率与预设的聚焦变化阈值进行比较。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述变化率获取步骤中计算所述变化率的算法是：

变化率＝(当前聚焦判断值-前一次聚焦判断值)/步长，

其中步长为镜头从前一次聚焦判断值对应的聚焦位置移动到当前聚焦判断值所对应的聚焦位置之间的步长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述局部极点判断步骤中，还包括步骤：

当所述当前聚焦估计值小于所述预设的聚焦评估阈值时，确定当前聚焦位置在局部极点对应的伪峰上；

反之，当所述当前聚焦估计值不小于所述预设的聚焦评估阈值时，确定当前聚焦位置不在局部极点对应的伪峰上。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：重复执行上述聚焦值计算步骤、局部极点判断步骤和速度确定步骤，直到镜头移动到所述聚焦估计值的最大值所对应的聚焦位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述局部极点判断步骤中，还包括：依据所述变化率的正负值确定镜头下一步的移动方向。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据所述变化率的正负值确定镜头下一步的移动方向的步骤，还包括：

当所述变化率为正值时，确定镜头的当前移动方向为其下一步的移动方向；反之，当变化率为负值时，确定与镜头的当前移动方向相反的方向为其下一步的移动方向。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当变化率为负值时，确定与镜头的当前移动方向相反的方向为其下一步的移动方向的步骤中，还包括步骤：

当所述变化率为负值时，获取前一次聚焦估计值；

判断所述前一次聚焦估计值是否大于预设的聚焦评估阈值；

若大于，确定与镜头的当前移动方向相反的方向为其下一步的移动方向；反之，确定镜头的当前移动方向为其下一步的移动方向。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述预设的聚焦评估阈值与该镜头中的对象所对应的场景相对应；其中所述场景通过预设的场景识别算法来识别获得。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述聚焦值计算步骤，还包括：

驱动镜头以预设的第一速度值移动到多个不同聚焦位置上获取某对象的各个图像数据；

基于获取的各个图像数据及预设的第一计算规则，为多个聚焦位置中的每一个计算对应的聚焦估计值和聚焦判断值。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述驱动镜头以预设的第一速度值移动到多个不同聚焦位置上获取某对象的各个图像数据的步骤中，包括：调用驱动装置以预设的第一速度值移动镜头，基于一定的时间间隔改变镜头和对象间的距离，在该距离所对应的聚焦位置上获取所述各个图像数据。