[发明专利]电动汽车永磁同步电机控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种电动汽车永磁同步电机控制方法，通过电机控制器控制永磁同步电机的运行，电机控制器包括逆变桥和控制电路，逆变桥将直流电逆变为三相交流电并输出至永磁同步电机，逆变桥中包括六个开关管，控制电路生成六个PWM驱动信号输出至逆变桥以分别控制该六个开关管动作，其特征在于，该电动汽车永磁同步电机控制方法包括：

当电机转速低于n1时，控制电路使电压调制比命令保持为常数，且控制电路向逆变桥输出PWM驱动信号；

当电机转速升高超过n1时，控制电路使电压调制比命令随电机转速升高而下降，直至电机转速到达n2时电压调制比命令下降为零，且控制电路向逆变桥输出PWM驱动信号，其中n2＞n1；

当电机转速升高超过n4时，控制电路不再向逆变桥输出PWM驱动信号，转而切换至向逆变桥输出三相短路驱动信号，其中n4≥n2；

当电机转速下降低于n3时，控制电路不再向逆变桥输出三相短路驱动信号，转而切换至向逆变桥输出PWM驱动信号，其中n4≥n3≥n2；

当电机转速下降低于n2时，控制电路使电压调制比命令随电机转速下降而升高，直至电机转速到达n1时电压调制比命令恢复至原常数值，且控制电路向逆变桥输出PWM驱动信号。

2.根据权利要求1所述的电动汽车永磁同步电机控制方法，其特征在于：n4＞n3＞n2。

3.根据权利要求1所述的电动汽车永磁同步电机控制方法，其特征在于：n4＞n2，且n3＝n4。

4.根据权利要求1所述的电动汽车永磁同步电机控制方法，其特征在于：n4＞n2，且n3＝n2。

5.根据权利要求1所述的电动汽车永磁同步电机控制方法，其特征在于：n4＝n3＝n2。

6.根据权利要求1所述的电动汽车永磁同步电机控制方法，其特征在于：当电机转速超过n2时，控制电路使电压调制比命令维持为零。

7.根据权利要求1所述的电动汽车永磁同步电机控制方法，其特征在于：向逆变桥输出的三相短路驱动信号使逆变桥中上方三个开关管全部断开，下方三个开关管全部导通；或者使逆变桥中上方三个开关管全部导通，下方三个开关管全部断开。

8.一种电动汽车永磁同步电机控制系统，包括动力电池、电机控制器和永磁同步电机，电机控制器控制永磁同步电机的运行，电机控制器包括逆变桥和控制电路，逆变桥将直流电逆变为三相交流电并输出至永磁同步电机，逆变桥中包括六个开关管，控制电路包括PWM信号生成单元，PWM信号生成单元生成六个PWM驱动信号输出至逆变桥以分别控制该六个开关管动作，其特征在于，控制电路还包括电压调制比控制单元、短路控制切换单元和三相短路输出单元，其中：

当电机转速低于n1时，电压调制比控制单元使电压调制比命令保持为常数，且PWM信号生成单元向逆变桥输出PWM驱动信号；

当电机转速升高超过n1时，电压调制比控制单元使电压调制比命令随电机转速升高而下降，直至电机转速到达n2时电压调制比命令下降为零，且PWM信号生成单元向逆变桥输出PWM驱动信号，其中n2＞n1；

当电机转速升高超过n4时，PWM信号生成单元不再向逆变桥输出PWM驱动信号，转而由短路控制切换单元切换至由三相短路输出单元向逆变桥输出三相短路驱动信号，其中n4≥n2；

当电机转速下降低于n3时，三相短路输出单元不再向逆变桥输出三相短路驱动信号，转而由短路控制切换单元切换至由PWM信号生成单元向逆变桥输出PWM驱动信号，其中n4≥n3≥n2；

当电机转速下降低于n2时，电压调制比控制单元使电压调制比命令随电机转速下降而升高，直至电机转速到达n1时电压调制比命令恢复至原常数值，且PWM信号生成单元向逆变桥输出PWM驱动信号。

9.根据权利要求8所述的电动汽车永磁同步电机控制系统，其特征在于：n4＞n3＞n2。

10.根据权利要求8所述的电动汽车永磁同步电机控制系统，其特征在于：n4＞n2，且n3＝n4。