[发明专利]一种带应变片的谐波减速器在审
申请号: | 201510982256.1 | 申请日: | 2015-12-24 |
公开(公告)号: | CN105422792A | 公开(公告)日: | 2016-03-23 |
发明(设计)人: | 左昱昱;庄晓琴 | 申请(专利权)人: | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 王军 |
地址: | 215101 江苏省苏州市吴中区木*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应变 谐波 减速器 | ||
1.一种带应变片的谐波减速器,包含弹性体、柔轮、波发生器和刚轮;所述柔轮的截面成倒置的U形,其下端部的内侧壁上设置有可产生弹性变形的薄壁齿轮;所述波发生器的外侧壁上设置有滚动轴承,且所述滚动轴承与柔轮的内壁相互紧压;所述输出轴设置在柔轮的上端部,且所述柔轮与输出轴通过螺栓连接;所述输出轴外套有交叉滚动轴承;其特征在于:所述交叉滚动轴承通过螺栓固定在弹性体的上端;所述柔轮的下端部套设在刚轮内;当波发生器发生转动时,其柔轮上的薄壁齿轮与刚轮之间的啮合状态依次在啮入、啮合、啮出和脱开这四种状态中进行循环变化,从而达到减速效果;所述刚轮通过螺栓固定在弹性体的下端;所述弹性体外表面均布有应变片。
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