[发明专利]测量系统

权利要求书

1.一种测量系统，其特征在于，被配置成用于测量物件，所述测量系统包括：

照明模块，其被配置成用于照射所述物件；

图像拾取装置，其被配置成用于拾取所述物件的图像，所述物件安置在所述照明模块与所述图像拾取装置之间，且所述物件、所述照明模块与所述图像拾取装置呈直线排列；

角度调整模块，其被配置成用于调整所述物件与所述图像拾取装置之间的相对角度；以及

控制单元，其电连接到所述图像拾取装置和所述角度调整模块，且被配置成用于从所述图像拾取装置接收图像信号，所述控制单元被配置成用于命令所述角度调整模块将所述相对角度调整成至少三个不同的角度，所述图像拾取装置被配置成用于拾取分别对应于所述至少三个不同的角度的所述物件的图像，所述控制单元被配置成用于根据分别对应于所述至少三个不同的角度的所述物件的图像，而计算出所述物件与所述图像拾取装置之间的所述相对角度于所述至少三个不同的角度的任一者时的实际角度值，且命令所述角度调整模块根据计算出的所述实际角度值将所述相对角度调整成测量角度，以便拾取和测量在所述测量角度下的所述物件的图像。

2.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，在所述测量角度下，所述图像拾取装置的光轴垂直于所述物件的测量表面。

3.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，在所述测量角度下，所述图像拾取装置的光轴平行于所述物件的处理表面。

4.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述相对角度是围绕单一轴旋转的角度，或包括分别围绕两个不同的轴旋转的两个角度分量。

5.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述角度调整模块包括支持往返运动的至少一个致动器。

6.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述照明模块被配置成用于提供将平行光或漫射光发射到所述物件的平面光源。

7.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述控制单元包括：

图像信号采集装置，其被配置成用于从所述图像拾取装置接收所述图像信号；

计算装置，其被配置成用于执行算法以计算所述实际角度值；以及

命令信号输出装置，其被配置成用于将命令信号输出到所述角度调整模块，以便根据计算出的所述实际角度值调整所述角度调整模块。

8.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，更包括被配置成用于承载所述物件的承载器，其中所述角度调整模块连接到所述承载器且被配置成用于旋转所述承载器。

9.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述角度调整模块是机械手，其被配置成用于固定所述物件且调整所述物件的方向。

10.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述角度调整模块是机械手，其被配置成用于固定所述图像拾取装置和所述照明模块，且调整所述图像拾取装置和所述照明模块的方向。