[发明专利]试管灌装设备

权利要求书

1.一种试管灌装设备，其特征在于，包括：依次设置的试管盖上料机构、试管灌装机构、试管上料机构；

所述试管盖上料机构包括：第一料斗、震动发生器和轨道；

所述第一料斗内壁设有螺旋上升的送料道，所述送料道呈朝向所述第一料斗离心方向倾斜，所述送料道末端设有若干凹陷处；震动发生器设于所述第一料斗下方，用以驱动所述第一料斗震动；所述轨道一端连接所述凹陷处，另一端连接所述试管灌装机构；

所述试管灌装机构包括：设于所述试管盖输送机构一侧且用以定向输送试管的试管输送机构，且与所述轨道相连接，设于所述试管输送机构上方的灌液机构；设于所述试管盖输送机构和所述试管输送机构之间的机械手，用以将所述试管盖输送机构末端上的试管盖抓取至所述试管输送机构上方；设于所述机械手一侧且用以驱动所述机械手将试管盖旋紧的第一动力机构；所述机械手包括：用以夹持试管盖的夹持部和用以驱使所述夹持部从第一位置运行到第二位置的第二动力机构，夹持部至少为两个，且处于同一水平面内并相对所述第二动力机构呈中心对称分布，所述夹持部受所述第二动力机构驱动可绕所述第二动力机构转动，所述试管盖输送机构末端下方设有用于将试管盖顶入所述夹持部的顶料机构；

所述试管上料机构包括：第二料斗，所述第二料斗的第一内侧壁设有用于提升试管的提升输送带，所述提升输送带上设有多个用于容纳试管的容纳腔；设于所述提升输送带另一侧的滑槽，所述滑槽宽度大于所述试管的最小直径，并小于所述试管的最大直径，且所述滑槽末端连接所述试管输送机构；设于所述滑槽前方并可沿所述滑槽方向直线往复运动的推料机构，用以推送所述试管沿所述滑槽方向运动。

2.根据权利要求1所述的试管灌装设备，其特征在于：所述送料道末端设有若干支撑片，所述支撑片宽度小于试管盖直径且大于试管盖半径，各所述支撑片之间的空隙构成所述凹陷处。

3.根据权利要求1所述的试管灌装设备，其特征在于：所述第一料斗内壁上设有向料斗圆心方向延伸的挡料片，所述挡料片与所述送料道之间的距离大于试管盖高度。

4.根据权利要求1所述的试管灌装设备，其特征在于：所述试管输送机构包括：料盘和驱动所述料盘绕其轴线转动的第一电机，所述料盘边缘处设有若干用于夹持试管开口处的开孔，所述开孔孔径与所述滑槽宽度一致。

5.根据权利要求1所述的试管灌装设备，其特征在于：所述夹持部活动连接有连接桥，所述夹持部通过所述连接桥连接所述第二动力机构，所述第一动力机构包括第二电机和驱动连接所述第二电机的驱动轮，所述驱动轮可驱动所述夹持部转动。

6.根据权利要求5所述的试管灌装设备，其特征在于：所述第二动力机构一侧设有用于压掣所述夹持部向下运动的压料机构，所述压料机构设于所述夹持部上方，且所述夹持部上端设有用于恢复其初始位置的弹性件。

7.根据权利要求6所述的试管灌装设备，其特征在于：所述提升输送带包括第三动力机构和受所述动力机构驱动的输送带，所述输送带上设有多个挡板，每两个所述挡板之间形成所述容纳腔。

8.根据权利要求7所述的试管灌装设备，其特征在于：所述推料机构包括气缸和与所述气缸连接的推板。