[发明专利]一种自适应板料定位机构有效
| 申请号： | 201510982922.1 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN105598306B | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 潘殿生;潘志华;陈亮;胡金龙 | 申请（专利权）人： | 江苏扬力数控机床有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00;B23K37/04;B23K26/70 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司32102 | 代理人： | 任利国 |
| 地址： | 225127 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 板料 定位 机构 | ||
1.一种自适应板料定位机构，包括板料承载平台，所述板料承载平台的一侧边沿设有供板料抵靠的定位挡边，其特征在于：所述板料承载平台与定位挡边相邻侧的边沿设有羊角架，所述羊角架所在平面平行于所述板料承载平台的顶面，所述羊角架的角部连接有垂直于板料承载平台顶面的羊角架铰轴，所述羊角架铰轴的下端铰接在羊角架驱动块上；所述羊角架的两个端头分别安装有轴线垂直于板料承载平台顶面的羊角架滚轮轴，所述羊角架滚轮轴上分别安装有羊角架滚轮。
2.根据权利要求1所述的自适应板料定位机构，其特征在于：所述羊角架驱动块支撑于X1导轨上并可沿X1导轨平移，所述X1导轨固定于所述板料承载平台与定位挡边相邻侧的边沿。
3.根据权利要求1或2所述的自适应板料定位机构，其特征在于：所述板料承载平台与定位挡边相邻侧的边沿上设有X驱动块，所述X驱动块上铰接有两根相互平行的X曲柄，两所述X曲柄的远端通过X连杆相连接，所述X连杆的中心铰接有垂直指向板料承载平台顶面的X连杆竖轴；其中一个X曲柄的根部铰接有X曲柄驱动气缸，所述X曲柄驱动气缸的活塞杆端部铰接在另一个X曲柄的中部。
4.根据权利要求3所述的自适应板料定位机构，其特征在于：所述X连杆竖轴的下端铰接有X定位推杆，所述X定位推杆平行于所述板料承载平台的顶面，所述X定位推杆的两端分别安装有轴线垂直于板料承载平台顶面的X定位推杆滚轮轴，所述X定位推杆滚轮轴上分别安装有X定位推杆滚轮。
5.根据权利要求3所述的自适应板料定位机构，其特征在于：所述X驱动块支撑在X导轨上且可沿X导轨平移。
6.根据权利要求1或2所述的自适应板料定位机构，其特征在于：所述板料承载平台与定位挡边相邻侧的边沿上设有Y驱动块，所述Y驱动块上铰接有两根相互平行的Y曲柄，两所述Y曲柄的远端通过Y连杆相连接，所述Y连杆的中心铰接有垂直指向板料承载平台顶面的Y连杆竖轴；其中一个Y曲柄的根部铰接有Y曲柄驱动气缸，所述Y曲柄驱动气缸的活塞杆端部铰接在另一个Y曲柄的中部。
7.根据权利要求6所述的自适应板料定位机构，其特征在于：所述Y连杆竖轴的下端铰接有Y定位推杆，所述Y定位推杆平行于所述板料承载平台的顶面，所述Y定位推杆的两端分别安装有轴线垂直于板料承载平台顶面的Y定位推杆滚轮轴，所述Y定位推杆滚轮轴上分别安装有Y定位推杆滚轮。
8.根据权利要求6所述的自适应板料定位机构，其特征在于：所述Y驱动块支撑在Y导轨上且可沿Y导轨平移。
9.根据权利要求5所述的自适应板料定位机构，其特征在于：所述X1导轨平行于所述X导轨。
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