[发明专利]分拼随行夹具

权利要求书

1.分拼随行夹具，包括双层传输设备和设置在双层传输设备两侧的升降机设备，双层传输设备由多个传输工位组成，其特征在于：相邻两个传输工位之间设置有辅助驱动单元（1）；

所述辅助驱动单元（1）包括安装底板（2），安装底板（2）上固定设置有减速电机（3），减速电机（3）的输出轴上安装有随减速电机（3）的输出轴转动的主动轮（4），主动轮（4）的一侧设置有从动轮（5），主动轮（4）和从动轮（5）用于带动往复杆运动，从动轮（5）的中心设置有从动轮芯轴（6），从动轮芯轴（6）的下部设置有带动从动轮芯轴（6）向主动轮（4）靠近的从动轮移动装置；

所述从动轮移动装置包括气缸（7），气缸缸体的前端铰接有第一剪刀臂（8），气缸活塞杆的头部铰接有第二剪刀臂（9），第一剪刀臂（8）和第二剪刀臂（9）的交叉处设置有剪刀臂转轴（10），第二剪刀臂（9）的尾部与从动轮芯轴（6）固定连接并带动从动轮芯轴（6）绕剪刀臂转轴（10）转动；

所述从动轮（5）的外侧设置有从动轮缓冲装置，所述从动轮缓冲装置包括固定设置在安装底板（2）上的从动轮缓冲安装基座（13），从动轮缓冲安装基座（13）上设置有从动轮缓冲弹簧安装座（14），从动轮缓冲弹簧安装座（14）上安装有从动轮缓冲弹簧受力杆（15），从动轮缓冲弹簧受力杆（15）的头部安装有从动轮尼龙定位块（16），从动轮尼龙定位块（16）与从动轮缓冲弹簧安装座（14）之间的从动轮缓冲弹簧受力杆（15）上套装有缓冲弹簧（17）。

2.根据权利要求1所述的分拼随行夹具，其特征在于：所述双层传输设备的上下两层均设置有辅助驱动单元（1）。

3.据权利要求1或2所述的分拼随行夹具，其特征在于：所述第二剪刀臂（9）与从动轮芯轴（6）连接处设置有ZY向限位块（11）。

4.根据权利要求3所述的分拼随行夹具，其特征在于：所述主动轮（4）与减速电机（3）的输出轴之间通过超越离合器（12）连接。

5.根据权利要求4所述的分拼随行夹具，其特征在于：所述减速电机（3）的外侧安装有主动弹簧缓冲装置（18）。

6.根据权利要求5所述的分拼随行夹具，其特征在于：所述第一剪刀臂（8）、第二剪刀臂（9）的外侧以及第一剪刀臂（8）与第二剪刀臂（9）之间均设置有尼龙缓冲块（19）。

7.根据权利要求6所述的分拼随行夹具，其特征在于：所述辅助驱动单元（1）的上方设置有防尘罩（20），防尘罩（20）通过多个支架（21）与安装底板（2）固定设置。