[发明专利]一种自动肘节夹紧装置

权利要求书

1.一种自动肘节夹紧装置，其特征在于，包括固定夹持部分和肘节夹持部分，所述固定夹持部分上设置有夹持口，所述固定夹持部分固定在一安装面上；

所述固定夹持部分包括第一连杆、第二连杆、连杆压板、驱动机构，其中，

所述第一连杆由第一杆件和第二杆件组成，所述第一杆件的一端可转动的安装到所述安装面上，所述第二杆件的一端与所述第一杆件的另一端固定连接，所述第二杆件的另一端连接驱动机构；

所述第二连杆的一端可转动的连接到所述第一杆件与所述第二杆件的交接处；所述连杆压板的一端可转动的安装到安装面上；所述连杆压板的另一端的一侧与所述第二连杆的另一端可转动连接，另一侧与所述固定夹持部分的夹持口相对；所述第一杆件与第二连杆转动至共线，所述连接压板的另一侧与所述固定夹持部分的夹持口之间用于夹紧工件。

2.根据权利要求1所述的自动肘节夹紧装置，其特征在于，所述动力装置采用气缸，所述气缸的活塞杆通过一U型块连接所述第二杆件；所述第二杆件的端部置于所述U型块的U型口内，并通过第一连接销连接所述U型块和所述第二杆件，所述第二杆件可绕所述第一连接销在所述安装面内水平转动。

3.根据权利要求2所述的自动肘节夹紧装置，其特征在于，所述活塞杆与所述U型块连接端上设置有螺纹段，所述U型块对应位置处设置有螺纹孔，所述螺纹段旋进所述螺纹孔内实现连接，且所述螺纹段上套设有气缸行程调节螺母。

4.根据权利要求1所述的自动肘节夹紧装置，其特征在于，所述第二杆件与所述第一杆件垂直连接。

5.根据权利要求1所述的自动肘节夹紧装置，其特征在于，所述第一杆件的一端通过调节组件安装到所述安装面上，所述调节组件包括有一调节板，所述调节板上设有一腰形通孔，所述调节板通过腰形通孔并配备螺钉安装在所述安装面上，所述螺钉可沿所述腰形通孔移动；所述调节板还通过第一支点螺钉连接所述第一杆件的端部，且所述第一杆件可绕所述第一支点螺钉在所述安装面内水平转动。

6.根据权利要求1所述的自动肘节夹紧装置，其特征在于，所述第二连杆的两端均设置有U型凹口，所述第一杆件与所述第二杆件的交接处伸进所述第二连杆一端的U型凹口内并通过第二连接轴连接，所述连杆压板的另一端的一侧伸进所述第二连杆另一端的U型凹口内并通过第三连接轴连接；所述第一连杆、第二连杆可绕所述第二连接轴在所述安装面内水平转动，所述第二连杆、连杆压板可绕所述第三连接轴在所述安装面内水平转动。

7.根据权利要求1或2所述的自动肘节夹紧装置，其特征在于，所述连杆压板的一端通过第二支点螺钉安装在所述安装面上，且所述连杆压板可绕所述第二支点螺钉在所述安装面内水平转动；

所述连杆压板另一端与所述固定夹持部分相对的侧面上设置有弧形凸起。

8.根据权利要求1所述的自动肘节夹紧装置，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置和所述驱动装置分别位于所述第一连杆、第二连杆的两侧，所述限位装置用于使得所述第一连杆、第二连杆转动后位于同一直线上。

9.根据权利要求8所述的自动肘节夹紧装置，其特征在于，所述限位装置包括挡块和挡块螺钉，所述挡块垂直固定在所述安装面上，所述挡块上设置有螺纹孔，所述挡块螺钉拧进所述螺纹孔内，且平行于所述安装面；所述第一连杆、第二连杆转动位于同一直线上，所述挡块螺钉顶在所述第一连杆或第二连杆侧面上。

10.根据权利要求1所述的自动肘节夹紧装置，其特征在于，还包括用于控制所述气缸工作的控制机构，所述控制机构由电磁阀和电气控制箱构成。