[发明专利]一种粉末冶金注射机分穴机械手

权利要求书

1.一种粉末冶金注射机分穴机械手，由注射机（1）、底座（2）、主滑轨支架（3）、抓取滑轨支架（4）、吸附滑轨支架（5）、置物平台（6）、粉末冶金件（7）组成，底座（2）固定在注射机（1）成型仓上方，主滑轨支架（3）安装在底座滑轨（2-1）上，主滑轨支架（3）上设置有悬臂梁式横向滑轨（3-1），抓取滑轨支架（4）纵向固定在横向滑轨（3-1）上并靠近主滑轨支架（3）主体，吸附滑轨支架（5）纵向固定在横向滑轨（3-1）上并远离主滑轨支架（3）主体且处于抓取滑轨支架（4）左侧，置物平台（6）设置在注射机1的一侧，粉末冶金件（7）放置在置物平台（6）的上方，其特征在于：所述的主滑轨支架（3）可以沿着底座滑轨（2-1）前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金注射机分穴机械手，其特征在于：所述的抓取滑轨支架（4）可以沿着横向滑轨（3-1）左右移动，抓取滑轨支架（4）上还设置有可以上下移动的抓取臂（4-1），抓取臂（4-1）下方设置有真空机械手（4-2）。

3.根据权利要求1所述的一种粉末冶金注射机分穴机械手，其特征在于：所述的吸附滑轨支架（5）可以沿着横向滑轨（3-1）左右移动，吸附滑轨支架（5）上还设置有可以上下移动的吸附臂（5-1），真空吸管支架（5-2）与吸附臂（5-1）连接在一起，四个真空吸管（5-3）安装固定在真空吸管支架（5-2）上。