[发明专利]一种卡片的条码自动扫描设备

权利要求书

1.一种卡片的条码自动扫描设备，其特征在于，包括：

放料框，横截面的大小形状与所述卡片适配，用于将所述卡片堆叠放置；

推料装置，用于将放料框最下层的一张卡片推出到卡片运送流道内；

第一条码识别装置，用于扫描并识别卡片运送流道内的卡片的条码；

收料装置，用于收集已扫描过条码的卡片；

启动按钮，用于启动所述自动扫描设备；

所述放料框上还设置有第一夹爪机构、第二夹爪机构和检测模块；所述第一夹爪机构设置在第二夹爪机构的下方，所述第一夹爪机构和第二夹爪机构之间可叠放预定数量的卡片；

所述检测模块，用于检测放料框中第一夹爪机构的下方和第二夹爪机的上方是否有卡片。

2.根据权利要求1所述的卡片的条码自动扫描设备，其特征在于，所述自动扫描设备还包括控制模块；所述放料框上还设置有第一夹爪机构、第二夹爪机构和检测模块；所述第一夹爪机构设置在第二夹爪机构的下方，所述第一夹爪机构和第二夹爪机构之间可叠放预定数量的卡片；

所述检测模块，用于检测放料框中第一夹爪机构的下方和第二夹爪机的上方是否有卡片；

所述控制模块，用于在启动按钮按下后，初始化第一夹爪机构和第二夹爪机构，使第一夹爪机构呈夹持状态、第二夹爪机构呈放开状态；在放料框中第一夹爪机构的下方没有卡片而第二夹爪机构的上方有卡片时，驱动第二夹爪机构使其呈夹持状态以拖住第二夹爪机构上方的卡片，再驱动第一夹爪机构使其呈放开状态以使第一夹爪机构和第二夹爪机构之间的卡片落到放料框的底部；在放料框中第一夹爪机构的下方和第二夹爪机构的上方均有卡片时，驱动第一夹爪机构使其呈夹持状态，再驱动第二夹爪机构使其呈放开状态；在放料框中第一夹爪机构的下方和第二夹爪机构的上方均没有卡片时，驱动第一夹爪机构使其呈放开状态、驱动第二夹爪机构使其呈放开状态。

3.根据权利要求2所述的卡片的条码自动扫描设备，其特征在于，所述第一夹爪机构包括第一夹爪、第一拖料板和第一夹爪气缸；所述第一拖料板设置在所述第一夹爪上，所述第一夹爪气缸用于根据控制模块的控制，驱动所述第一夹爪夹持和放开。

4.根据权利要求1所述的卡片的条码自动扫描设备，其特征在于，所述自动扫描设备还包括基座；所述放料框、卡片运送流道和推料装置设置在所述基座的顶面上；所述放料框底部的一侧设置有供所述推料装置的推料板进出的推料口，所述推料口所在一侧的对向侧设置有供所述卡片推出的出料口，所述出料口与所述卡片运送流道的一端连接，所述卡片运送流道的另一端与所述收料装置的入口连接，所述收料装置设置在所述基座的侧边；所述第一条码识别装置朝向所述卡片运送流道。

5.根据权利要求1所述的卡片的条码自动扫描设备，其特征在于，所述收料装置包括丝杆模组和设置在所述丝杆模组上的收料框；所述丝杆模组用于在收料框收集到一张卡片时，将所述收料框下移预定距离。

6.根据权利要求5所述的卡片的条码自动扫描设备，其特征在于，所述丝杆模组上由上到下依次设置有第一感应器和第二感应器；所述第一感应器，用于感应所述收料框是否处于上极限限位点的位置，所述第二感应器，用于感应所述收料框是否处于原点的位置，所述上极限限位点的位置高于原点的位置；所述自动扫描设备还包括控制模块；所述控制模块，用于在启动按钮按下后，通过控制丝杆模组的电机使所述收料框从原点的位置上升到上极限限位点的位置，在收料框收集到一张卡片时，将所述收料框下移预定距离。

7.根据权利要求1所述的卡片的条码自动扫描设备，其特征在于，所述卡片运送流道包括导轨，所述导轨的一侧设置有弹片结构，所述弹片结构包括两个弹簧柱塞和舌片，两个弹簧柱塞抵住所述舌片的一侧，所述舌片的另一侧用于与卡片接触。

8.根据权利要求7所述的卡片的条码自动扫描设备，其特征在于，所述导轨的顶面设置有用于防止卡片脱离所述导轨的挡块。