[发明专利]一种三轴光纤陀螺同步输出系统及同步输出方法

权利要求书

1.一种三轴光纤陀螺同步输出系统，其特征在于：包括X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺、Z轴光纤陀螺、ARM处理器、FPGA处理器、双口RAM存储器、DSP处理器以及RS422接口电路；

所述ARM处理器能够输出PWM方波，其输出端口一路直接与FPGA处理器相连，另一路与RS422接口电路接收TTL引脚连接，该另一路输出的PWM方波信号经RS422接口电路转换为差分信号，该RS422接口电路的差分信号发送端口同时与X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺、Z轴光纤陀螺的差分信号接收端相连；X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺、Z轴光纤陀螺的差分信号输出端分别与RS422接口电路的差分信号接收端口连接，X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺、Z轴光纤陀螺输出的差分信号经RS422接口电路转换为TTL信号后输入到FPGA处理器；

所述FPGA处理器通过双口RAM存储器与DSP处理器相连，并能够进行数据交换；同时FPGA处理器通过中断信号线发送中断信号给DSP处理器，用于通知DSP处理器读取双口RAM中指定存储地址内的数据并进行解算。

2.根据权利要求1所述的一种三轴光纤陀螺同步输出系统，其特征在于：所述ARM处理器为STM32F407IC型处理器，所述FPGA处理器为XC6SLX45型处理器，所述DSP处理器选用TMS320C6713型，所述双口RAM存储器选用48LC8M16A2型存储器。

3.一种如权利要求1所述三轴光纤陀螺同步输出系统的同步输出方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）ARM处理器产生PWM方波，并通过PWM方波输出端口同时输出到FPGA处理器和RS422接口电路的发送端口；

2）X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺以及Z轴光纤陀螺响应PWM方波的下降沿后，分别输出差分信号，并通过RS422接口电路的发送端口向FPGA处理器发送X轴光纤陀螺的角速度数据、Y轴光纤陀螺的角速度数据以及Z轴光纤陀螺的角速度数据；

3）FPGA处理器接收到X轴光纤陀螺的角速度、Y轴光纤陀螺的角速度以及Z轴光纤陀螺的角速度后，将X轴光纤陀螺的角速度数据、Y轴光纤陀螺的角速度数据以及Z轴光纤陀螺的角速度数据存入到双口RAM存储器的指定存储地址；

4）FPGA处理器响应PWM方波的上升沿后，通过中断方式向DSP处理器发送中断信号；

5）DSP处理器接收到FPGA处理器发送的中断信号后，读取双口RAM存储器的指定存储地址内的X轴光纤陀螺的角速度数据、Y轴光纤陀螺的角速度数据以及Z轴光纤陀螺的角速度数据，并进行解算。

4.根据权利要求3所述的同步输出方法，其特征在于：所述ARM处理器产生的PWM方波的频率为1KHz、占空比80%。