[发明专利]磁流变液制动器电梯启动制动方法和启动制动系统

权利要求书

1.一种磁流变液制动器电梯启动制动方法，其特征是：

（1）电梯启动的控制步骤是，

（1.1）给电机接通电源；

（1.2）PLC控制器或单片机控制器根据编码器反馈的信息与设定的速度曲线比较后，向电压控制电流源的调节输入端发出电流控制信号，电压控制电流源依据此信号向磁流变液制动器的电磁线圈输出电流，使合成磁场逐渐接近为零，电机开始正常运转；

（2）电梯制动的控制步骤是，

（2.1）当电机运行到制动位置时，PLC控制器或单片机按照编码器返回的位置信号查出对应的预设速度，并与编码器返回速度信号比较，并根据比较结果输出磁流变液制动器的控制电流，直至电动机按预定速度运行到停止位置，PLC控制器或单片机向电压控制电流源的调节输入端发出0电平信号，电压控制电流源依据此信号向磁流变液制动器的电磁线圈输出0，磁流变液制动器输出最大制动力矩；

（2.2）给电机关断电源；

所述给电机接通电源的步骤是，由PLC控制器或单片机输出启动信号，使变频器按预定的定频率输出给三相交流电压给交流异步电动机；所述给电机关断电源是，PLC控制器或单片机向变频器输出电机停止信号，使变频器停止输出三相交流电压给交流异步电动机。

2.一种磁流变液制动器电梯启动制动方法，其特征是：

（1）电梯启动的控制步骤是，

（1.1）给电机接通电源；

（1.2）PLC控制器或单片机控制器根据编码器反馈的信息与设定的速度曲线比较后，向电压控制电流源的调节输入端发出电流控制信号，电压控制电流源依据此信号向磁流变液制动器的电磁线圈输出电流，使合成磁场逐渐接近为零，电机开始正常运转；

（2）电梯制动的控制步骤是，

（2.1）当电机运行到制动位置时，PLC控制器或单片机按照编码器返回的位置信号查出对应的预设速度，并与编码器返回速度信号比较，并根据比较结果输出磁流变液制动器的控制电流，直至电动机按预定速度运行到停止位置，PLC控制器或单片机向电压控制电流源的调节输入端发出0电平信号，电压控制电流源依据此信号向磁流变液制动器的电磁线圈输出0，磁流变液制动器输出最大制动力矩；

（2.2）给电机关断电源；

所述给电机接通电源步骤是，由PLC控制器或单片机通过开关量输出端向接触器发出启动信号，接触器吸合、电动机上电；所述给电机关断电源是，PLC控制器或单片机向接触器输出电机停止信号，使接触器断开。

3.使用权利要求1所述的磁流变液制动器电梯启动制动方法的磁流变液制动器电梯启动制动系统，包括PLC控制器或单片机控制器、磁流变液制动器，磁流变液制动器的转子和编码器安装在电机主轴上，变频器作为电机电源开关，其特征是：电压控制电流源的输出端接在磁流变液制动器的电磁线圈上，PLC控制器或单片机控制器的模拟量输出端接在电压控制电流源的调节输入端上，编码器的信号输出端接到PLC控制器或单片机控制器上，变频器的启停控制端与PLC控制器或单片机的开关量输出端连接。

4.使用权利要求2所述的磁流变液制动器电梯启动制动方法的磁流变液制动器电梯启动制动系统，包括PLC控制器或单片机控制器、磁流变液制动器，磁流变液制动器的转子和编码器安装在电机主轴上，接触器作为电机电源开关，其特征是：电压控制电流源的输出端接在磁流变液制动器的电磁线圈上，PLC控制器或单片机控制器的模拟量输出端接在电压控制电流源的调节输入端上，编码器的信号输出端接到PLC控制器或单片机控制器上，接触器的线圈端与PLC控制器或单片机的开关量输出端连接。