[发明专利]一种装箱智能机器人

权利要求书

1.一种装箱智能机器人，包括纸箱输送通道（1），其特征在于：还包括可压住装盒位置上的纸箱（9）的压箱组件（4）以及可将纸箱（9）的四个折页撑开的折页撑开组件（5），所述压箱组件（4）设置在所述纸箱输送通道（1）的上方，所述压箱组件（4）包括压轮（41）、压轮安装板（42）和驱动所述压轮（41）沿所述纸箱输送通道（1）输送路径往复移动以压住或松开纸箱（9）的驱动部件（43），所述压轮（41）装设在所述压轮安装板（42）上，所述驱动部件（43）一端固定设置，另一端与所述压轮安装板（42）连接，所述压箱组件（4）还包括主动皮带轮（44）、辊轮组（45）、滑动轮（46）、滑轨（47）、线性滑块（48）和皮带（49），所述滑轨（47）固定设置，所述线性滑块（48）滑设于所述滑轨（47）上，所述滑动轮（46）装设在所述线性滑块（48）上，所述主动皮带轮（44）固定设置在所述纸箱输送通道（1）远离所述压轮（41）的一端的上方，所述辊轮组（45）位于压轮（41）与所述主动皮带轮（44）之间，所述滑动轮（46）位于所述辊轮组（45）与主动皮带轮（44）之间，所述皮带（49）绕设在所述主动皮带轮（44）、辊轮组（45）、滑动轮（46）和压轮（41）上，所述主动皮带轮（44）设有旋转驱动件。

2.根据权利要求1所述的装箱智能机器人，其特征在于：所述折页撑开组件（5）包括上折页撑开机构、下折页撑开机构和左右折页撑开机构，所述上折页撑开机构装设在所述压箱组件（4）上，所述下折页撑开机构设置在靠近所述纸箱输送通道（1）所输送纸箱（9）的进料端的一侧的所述纸箱输送通道（1）的送箱底轨（11）上，所述左右折页撑开机构与所述下折页撑开机构位于同一侧。

3.根据权利要求2所述的装箱智能机器人，其特征在于：所述上折页撑开机构包括驱动安装板（514）、上折页驱动件（511）、连杆（512）和上折页支撑板（513），所述驱动安装板（514）装设在所述压轮安装板（42）上，所述上折页驱动件（511）装设在所述驱动安装板（514）上，所述连杆（512）一端与所述上折页驱动件（511）连接，另一端与所述上折页支撑板（513）连接以在所述上折页驱动件（511）的带动下驱动所述上折页支撑板（513）上下翻转。

4.根据权利要求2所述的装箱智能机器人，其特征在于：所述下折页撑开机构包括安装座和吸盘，所述安装座装设在所述送箱底轨（11）上，所述吸盘装设在所述安装座上并与真空通断控制件连接。

5.根据权利要求2所述的装箱智能机器人，其特征在于：所述左右折页撑开机构包括可移动的推板（531）、分别装设在所述推板（531）左右两端的两个侧折页支撑板（532），所述侧折页支撑板（532）靠近所述纸箱输送通道（1）所输送纸箱（9）的进料端的一端向相互背离的方向弯折。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装箱智能机器人，其特征在于：所述装箱智能机器人还包括升降调节组件（6），所述压箱组件（4）装设在所述升降调节组件（6）上。

7.根据权利要求6所述的装箱智能机器人，其特征在于：所述升降调节组件（6）包括调节架（61）、升降轴（62）、丝杆单元（63）和驱动手轮（64），所述调节架（61）与所述升降轴（62）连接，所述升降轴（62）与所述丝杆单元（63）配合以上下移动，所述驱动手轮（64）装设在所述丝杆单元（63）上，所述压箱组件（4）装设在所述调节架（61）上。