[发明专利]多轴自动钻孔攻牙机

权利要求书

1.多轴自动钻孔攻牙机，其特征在于包括机体(1)；机体(1)的上部分设有钻孔电机(2)、攻牙电机(3)、以及切换钻孔电机(2)和攻牙电机(3)的切换离合器(4)；机体(1)的中间部分设有工作台(5)以及安装在工作台(5)上的工件夹紧装置(6)，机体(1)的下部分设有主控单元(7)和升降机构(8)；所述钻孔电机(2)和攻牙电机(3)设置在同一水平面上，钻孔电机(2)和攻牙电机(3)的输出轴下方设有齿轮箱(9)；所述齿轮箱(9)设有与钻孔电机(2)的输出轴连接的第一主动齿轮(91)、与攻牙电机(3)输出轴连接的第二主动齿轮(92)、工作齿轮(93)以及传动齿轮(94)；工作齿轮(93)的输出轴连接刀具；传动齿轮(94)连接第一主动齿轮(91)和工作齿轮(93)、连接第二主动齿轮(92)和工作齿轮(93)，将第一主动齿轮(91)或第二主动齿轮(92)的动力传输到工作齿轮(93)上，进而带动刀具转动；所述升降机构(8)连接工件夹紧装置(6)和主控单元(7)，通过主控单元(7)控制升降机构(8)升降，从而推动工件夹紧装置(6)上下移动；

所述切换离合器(4)与齿轮箱(9)中的其中一个工作齿轮(93)的输出轴连接；所述齿轮箱(9)上设有多个传动齿轮(94)，每个传动齿轮(94)上设置多个工作齿轮(93)，而传动齿轮(94)之间通过工作齿轮(93)连接，实现多轴同时钻孔或攻牙；

所述升降机构(8)包括升降电机(81)、与升降电机(81)连接的升降平台(82)以及升降导轨(83)，升降平台(82)上设有至少三根升降丝杆(84)，升降丝杆(84)垂直于升降平台(82)并连接工件夹紧装置(6)，通过升降平台(82)升降推动工件夹紧装置(6)沿着升降导轨(83)上下移动。

2.根据权利要求1所述的钻孔攻牙机，其特征在于：所述主控单元(7)包括PLC控制器、主驱动器和升降驱动器，PLC控制器分别连接主驱动器和升降驱动器。

3.根据权利要求2所述的钻孔攻牙机，其特征在于：所述升降驱动器连接升降电机(81)，驱动升降电机(81)转动。

4.根据权利要求3所述的钻孔攻牙机，其特征在于：所述机体(1)上还设有人机操作界面(10)，该人机操作界面(10)连接PLC控制器。