[发明专利]履带式多功能抢险车

权利要求书

1.一种履带式多功能抢险车，其特征在于：包括底盘（2）；所述底盘（2）下安装有行走装置（1）；

所述行走装置（1）包括安装在底盘（2）下的六对承重轮（2-2）；在底盘（2）前端和后端分别安装有一对驱动轮（2-1）；行走装置（1）还包括两条分别绕在一侧承重轮（2-2）和驱动轮（2-1）上的履带（2-3）；在底盘（2）上还固定有用于托起履带（2-3）的托带轮（2-4）；每一对所述承重轮（2-2）和底盘（2）之间都安装有悬挂装置（9）；

在所述底盘（2）前端固定有绞车（3），底盘（2）上靠近前端部位固定有驾驶室（4），底盘（2）上靠近后端部位安装有转台（7）；所述转台（7）上安装有多功能臂（5）和用于控制多功能臂（5）的操作室（6）；所述多功能臂（5）端部安装有快换接头（8）。

2.根据权利要求1所述的履带式多功能抢险车，其特征在于：所述履带（2-3）是双销式橡胶金属铰链履带。

3.根据权利要求1所述的履带式多功能抢险车，其特征在于：在所述驱动轮（2-1）与履带（2-3）的接触面上挂胶。

4.根据权利要求1所述的履带式多功能抢险车，其特征在于：每对所述承重轮（2-2）通过转轴连接，所述转轴上安装有一对对称布置的转壁；所述转壁一端铰接在底盘（2）上，另一端可转动安装在转轴上；所述悬挂装置（9）是油气悬挂装置，包括两端分别铰接在底盘（2）和所述转壁上的悬挂缸。

5.根据权利要求4所述的履带式多功能抢险车，其特征在于：位于两端的所述承重轮（2-2），以及与两端的承重轮（2-2）连接的悬挂装置（9）相互对称布置。

6.根据权利要求1所述的履带式多功能抢险车，其特征在于：每一个所述驱动轮（2-1）上安装有一个驱动装置；所述驱动装置包括通过轴承安装在底盘（2）上的驱动轴（10）；所述驱动轮（2-1）安装在驱动轴（10）一端，驱动轴（10）另一端与底盘（2）之间安装有行车制动器（12）；所述驱动装置还包括一个驱动马达（15）；驱动马达（15）通过行星减速机构（14）连接有一个锥齿轮Ⅰ（16）；在所述驱动轮（2-1）上安装有一个与锥齿轮Ⅰ（16）啮合的锥齿轮Ⅱ（11）；在驱动马达（15）上还安装有驻车制动器（13）。

7.根据权利要求6所述的履带式多功能抢险车，其特征在于：在所述底盘（2）上中部固定有发动机；所述发动机连接有变量泵；所述变量泵连接所述驱动马达（15）。

8.根据权利要求1所述的履带式多功能抢险车，其特征在于：所述多功能臂（5）是三节臂型式；多功能臂（5）安装可与挖斗、抽水泵、加长臂、快速封堵夹具快速连接的快换接头（8）；在所述底盘（2）上固定有用于放置所述三节臂型式的多功能臂（5）中的第三节臂（5-1）的支撑架。