[发明专利]一种水下机器人抛载模块

权利要求书

1.一种水下机器人抛载模块，其特征在于，包括抛载模块（1）、抛载块（2）、中心棒（4）、线圈（5）和总线模块（7），还包括永磁体（3）、电池（6）、总导线（8）和双掷开关（9），所述的抛载模块（1）由抛载块（2）、永磁体（3）、中心棒（4）、线圈（5）和电池（6）组成，抛载块（2）与中心棒（4）之间设有永磁体（3），线圈（5）的电路中设有电池（6），总线模块（7）中设有双掷开关（9）。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人抛载模块，其特征在于，所述的抛载块（1）为铅块，其表面固定设有永磁体（3）。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人抛载模块，其特征在于，所述的永磁体（3）的材质为钕铁硼，其与中心棒（4）接触一端的极性与电磁铁的极性相同。

4.根据权利要求3所述的一种水下机器人抛载模块，其特征在于，所述的中心棒（4）为铁质材料，其与永磁体（3）相接触的端面上设有覆有一层塑料薄膜，塑料薄膜的厚度为0.2-1.0mm。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人抛载模块，其特征在于，所述的线圈（5）在中心棒（4）上的缠绕方式与永磁体（3）的N极和S极的放置方向相对应。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人抛载模块，其特征在于，所述的电池（6）为普通的一次性干电池或纽扣电池。