[发明专利]一种纯电动助力转向器

说明书

技术领域

本发明涉及汽车转向器技术领域，特别是一种纯电动助力转向器。

背景技术

如今，电动汽车已是时代的发展方向，电动助力转向器也已成为转向器行业的发展方向。而目前市场上的电动助力转向器主要还是只能用于小型乘用车的齿轮齿条式轴助力电动转向器，纯电动公交车、新能源大客车、重型汽车及各型客货汽车等商用车仍不得不用液压助力转向器，能提供大输出扭矩的纯电动助力转向器在国内外还是个空白。

同液压助力转向系统相比，电动助力转向系统不用液压装置，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等零部件，零件数目少，布置方便，重量轻。更重要的是汽车在行驶过程中转向助力需要根据工况进行变化；因为在高速行驶时，轮胎的横向阻力小，转向盘变得轻飘，很难捕捉路面的感觉，也容易造成转向过于灵敏而使汽车不易控制；所以在高速时要适当降低助力，甚至需要提供一定反助力，才能实现车辆的良好操控；且这种变化必须平顺过渡，只有采用电动转向才能更好的实现。此外，电动助力转向器无“寄生损失”和液体泄漏损失，在各种行驶条件下，电动助力转向系统比液压助力转向系统均可节能80%左右。

综上所述，电动助力转向系统即可提高汽车的运行性能，又可节约能源、改善环境。如果能够提供一种大输出扭矩的电动转向器，市场需求量必定相当可观；若有技术成熟的适用于商用车的电动转向器新产品，那必将会得到迅速的推广应用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可输出大扭矩的电动助力转向器。该转向器解决了目前电动助力转向器在应用上的局限性，让中、重型客货车也有高效节能、转向轻便、操控稳定性更好的电动转向器选用。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种纯电动助力转向器，它包括转向控制系统和转向助力系统，所述的转向助力系统包括助力电机控制器、助力电机、多级行星减速机构和转向器输出轴，所述的助力电机控制器的输入端与转向控制系统连接，助力电机控制器的输出端与助力电机的输入端连接，助力电机的输出端连接多级行星减速机构的输入端，多级行星减速机构的输出端与转向器输出轴连接，转向器输出轴还与转向控制系统连接。助力电机可选用正弦波稀土永磁同步助力电机。

优选地，所述的多级行星减速机构包括高速组行星减速机构和低速组行星减速机构，所述的高速组行星减速机构、低速组行星减速机构和转向器输出轴依次串接，所述的高速组行星减速机构和低速组行星减速机构分别包括两级行星减速机构，每级行星减速机构分别包括太阳轮、行星轮和行星架，所述的行星轮均通过轴承A安装在行星架上，相邻上一级的行星架与相邻下一级的太阳轮固定连接，位于最前端的太阳轮与助力电机的输出端固定连接，位于最后端的行星架与转向器输出轴固定连接，所述的高速组行星减速机构和低速组行星减速机构分别通过齿圈A和齿圈B固定安装在转向器壳体A和转向器壳体B的内部，转向器壳体A与转向器壳体B扣合连接，助力电机固定在转向器壳体A上，转向器输出轴通过轴承B设置在转向器壳体B上。

优选地，所述的轴承B的外侧还设置有骨架油封A，所述的骨架油封A设置在转向器壳体B与转向器输出轴之间。

优选地，所述的转向器壳体B与转向器输出轴之间设置有轴承C。

优选地，所述的转向控制系统包括蜗轮蜗杆减速机构、转向器输入轴、弹性扭杆和扭矩传感器，所述的转向器输出轴配合安装在蜗轮的中心处，所述的转向器输入轴的一端与蜗杆配合安装，弹性扭杆的两端分别固定安装在转向器输入轴和蜗杆的腔体内，所述的扭矩传感器设置在转向器输入轴和蜗杆的外侧，所述的扭矩传感器还与助力电机控制器相连，所述的蜗杆两端分别通过轴承D和轴承E配合安装在转向器壳体B内，所述的转向器输入轴通过轴承F配合安装在转向器上盖上，转向器上盖扣合安装在转向器壳体B上。

优选地，所述的轴承D的外侧还设置有锁紧螺塞，所述的锁紧螺塞配合安装在转向器壳体B内部，锁紧螺塞与蜗杆之间设置有骨架油封B。把锁紧螺塞装入转向器壳体与轴承D的外圈端面贴合，使蜗杆相对于转向器壳体B轴向限位的同时又能保证蜗杆的灵活转动。

优选地，所述的转向器壳体B与转向器上盖的连接处设置有出线套，扭矩传感器通过数据线与助力电机控制器连接，数据线通过出线套引出。

优选地，所述的弹性扭杆两端分别通过销或键与转向器输入轴和蜗杆固定连接。

优选地，所述的轴承D和轴承E均为角接触球轴承。

本发明具有以下优点：