[发明专利]微型电动玉米双臂收割机器人

说明书

技术领域

本发明涉及玉米收割以及机器人技术领域，特别是涉及微型电动玉米双臂收割机 器人。

背景技术

农业机械化起始于资本主义侵入农业以后,其发展在欧美各国一般地经历了三个 阶段:①半机械化阶段。大体上是在19世纪中叶到末叶。特征是在农业生产上广泛使用畜力 牵引的简单的农业机械。②基本机械化阶段。大体上是在20世纪初至20世纪50年代。特征是 主要作物的主要作业普遍采用拖拉机牵引的农业机械。③综合机械化（或称高度机械化）阶 段。约始于20世纪50年代以后。特征是在农、林、牧、渔各业的各个环节上,及其产前和产后 部门,都广泛地使用更为先进的农业机器。20世纪80年代以来，由于电子计算机等在农业中 的应用的增多，农业机械化正在向自动化发展。第三世界的国家和地区，只是在第二次世界 大战后，才在不同程度上开始使用农业机器。但受政治、经济和技术等因素制约，迄今多数 国家（地区）的机械化水平还较低。

随着农业机械化产业的发展，其在我国农业生产中的地位越来越重要，并且越来 越得到人们的青睐。一般来说，农业机械化，是指运用先进适用的农业机械装备农业，改善 农业生产经营条件，不断提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益的过程。在农业各 部门中最大限度地使用各种机械代替手工工具进行生产。农业现代化的基本内容之一。如 在种植业中，使用拖拉机、播种机、收割机、动力排灌机、机动车辆等进行土地翻耕、播种、收 割、灌溉、田间管理、运输等各项作业，使全部生产过程主要依靠机械动力和电力，而不是依 靠人力、畜力来完成。实现农业机械化，可以节省劳动力，减轻劳动强度，提高农业劳动生产 率，增强克服自然灾害的能力。

虽然现在出现了各种各样的农业机械，但是仍然还有很多不足，例如丘陵地区以 及山区农业的发展收到其地理位置的限制，大型的收割机、播种机、整地机等很难直接进入 农田进行施工，仍需人工人力劳作，故而其生产力仍然很低下，农民的劳动强度仍然繁重， 无法获得更多其他的生产生活，以及文化生活。尤其是人工收割玉米时，其强度较大，并且 收割玉米时，玉米枯叶会产生一定幅度的摆动，进而割伤人脸以及人手。并且收割玉米时仍 需暴晒，对身体损伤也较大。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了微型电动玉米双臂收割机器人，其 目的在于提供一种无人电动玉米收割机，无需人力操作，实现将玉米秸秆切割倒地，进而帮 助农民减轻一部分收割玉米的劳动强度，同时减少收割玉米时玉米枯叶对人脸以及手的伤 害，进而保护了农民的身体健康。

本发明所采用的技术方案是：微型电动玉米双臂收割机器人，包括整体呈三角形 的底座，和位于底座上方的电源装置和两个切割臂，以及位于底座下方的万向装置；

底座包括前连接部和后连接部，前连接部的前端设有一个主电动轮，主电动轮连接电 源装置，后连接部上设有两个辅助轮；

两个切割臂分别向机器人的左侧后方以及右侧后方位置延伸；并且两个切割臂之间的 夹角在100度-160度之间；

万向装置连接电源装置获取动力，底座的上还设有感应器，感应器与万向装置连接，电 源装置为铅蓄电池；

每一个切割臂包括竖直调节臂和水平支臂，水平支臂的末端设有横向切割刀，竖直调 节臂通过连接在底座上的圆柱形固定盘固定在底座上；水平支臂铰接在竖直调节臂顶部位 置；竖直调节臂和水平支臂之间分别通过铰接结构共同连接有一根倾斜限位杆；圆柱形固 定盘套在电源装置外侧；

每一个横向切割刀包括刀刃相对设置的左横向切割刀片和右横向切割刀片；