[发明专利]微型电动玉米四臂收割机器人

权利要求书

1.微型电动玉米四臂收割机器人，其特征在于：包括整体呈三角形的底座（1），和位于 底座上方的电源装置（3）和两个固定切割臂（14）、至少一个可伸缩切割臂可伸缩切割臂 （19），以及位于底座（1）下方的万向装置（13）；

所述底座（1）包括前连接部（101）和后连接部（102），所述前连接部（101）的前端设有一 个主电动轮（2），所述主电动轮（2）连接电源装置（3），所述后连接部（102）上设有两个辅助 轮（12）；

所述万向装置（13）连接电源装置（3）获取动力，所述底座（1）的上还设有感应器（15）， 所述感应器（15）与万向装置（13）连接，所述电源装置为铅蓄电池；

每一个所述固定切割臂（14）和可伸缩切割臂（19）均包括竖直调节臂（4）和水平支臂 （5），所述水平支臂（5）的末端设有横向切割刀（7），所述竖直调节臂（4）通过连接在底座（1） 上的圆柱形固定盘（18）固定在底座（1）上；所述水平支臂（5）铰接在竖直调节臂（4）顶部位 置；所述竖直调节臂（4）和水平支臂（5）之间分别通过铰接结构共同连接有一根倾斜限位杆 （16）；所述圆柱形固定盘（18）套在电源装置（3）外侧；

其中两个所述固定切割臂（14）分别向机器人的左侧方以及右侧方位置延伸；并且两个 所述固定切割臂（14）之间的夹角在100度-180度之间；所述可伸缩切割臂（19）靠近主电动 轮（2）设置；

每一个所述横向切割刀（7）包括刀刃相对设置的左横向切割刀片（71）和右横向切割刀 片（72）；

每一个所述水平支臂（5）包括左连接部（51）、动力支臂（52）和右连接部（53），所述动力 支臂（52）内设有动力源（54），所述右连接部（53）通过左右两根拉臂（17）分别连接左横向切 割刀片（71）和右横向切割刀片（72），每一个所述拉臂（17）连接在动力源（54）上获取动力， 并且所述拉臂（17）伸缩从而带动左横向切割刀片（71）和右横向切割刀片（72）开合切割玉 米；

每一个所述可伸缩切割臂（19）的水平支臂（5）的动力源（54）输出端还依次连接有支臂 伸缩轴（191）和伸缩套筒（192），所述伸缩套筒（192）连接在右连接部（53）的一端。

2.根据权利要求1所述的微型电动玉米四臂收割机器人，其特征在于：每一个所述竖直 调节臂（4）为伸缩式套筒，其包括连接在电源装置（3）上方的伸缩轴（41），以及套在伸缩杆 （41）上的套筒（42），所述套筒（42）的顶部位置设有U型切口（421）；所述水平支臂（5）的左连 接部（51）置于U型切口（421）内。

3.根据权利要求2所述的微型电动玉米四臂收割机器人，其特征在于：每一个所述水平 支臂（5）的左连接部（51）通过紧固件（11）固定在U型切口（421）内转动。

4.根据权利要求1所述的微型电动玉米四臂收割机器人，其特征在于：所述动力源（54） 为电机或者气缸，并且其数量为一个或者两个，使得两个拉臂（17）分别连接在动力源（54） 的两个出口处，或者每一个动力源（54）驱动一个拉臂（17）运动。

5.根据权利要求1或4所述的微型电动玉米四臂收割机器人，其特征在于：每一个所述 拉臂（17）为拉簧。

6.根据权利要求1所述的微型电动玉米四臂收割机器人，其特征在于：每一个所述辅助 轮（12）通过一个支架（8）连接在底座（1）的后连接部（102）的末端。

7.根据权利要求5所述的微型电动玉米四臂收割机器人，其特征在于：所述后连接部 （102）整体为方形结构。

8.根据权利要求1所述的微型电动玉米四臂收割机器人，其特征在于：所述万向装置 （13）的底部还设有至少两个万向轮（131），所述万向轮（131）与电源装置（3）连接获取动力 源以及行动指令。

9.根据权利要求1所述的微型电动玉米四臂收割机器人，其特征在于：每一个所述横向 切割刀（7）的左横向切割刀片（71）和右横向切割刀片（72）上分别设置有若干锯齿单元 （73）。

10.根据权利要求9所述的微型电动玉米四臂收割机器人，其特征在于：每一对所述左 横向切割刀片（71）和右横向切割刀片（72）通过上压片（10）和下压片（6）、销轴（9）固定在水 平支臂（5）的末端。