[发明专利]寻物机器人控制系统

权利要求书

1.一种寻物机器人控制系统，包括机器人的本体（8），该本体上设置有主控芯片（1），无线通信模块（4），红外接收模块（5），语音模块（3），电源模块（7）和舵机（6），其特征在于：所述本体（8）上还设有RFID射频读卡模块（2）；所述本体（8）设在画有多个方格并平铺于水平地面上的识别图上，该识别图上的每个方格下均设有与所述方格相对应的RFID卡；所述红外接收模块（5）、无线通信模块（4）、语音模块（3）、电源模块（7）、RFID射频读卡模块（2）和舵机（6）均与所述主控芯片（1）连接；所述红外接收模块（5）通过红外线与遥控器（9）连接；所述舵机（6）为伺服电机；

所述主控芯片（1）分别接收从所述红外接收模块（5）、无线通信模块（4）和RFID射频读卡模块（2）传输来的信号，并通过所述舵机（6）控制所述本体（8）的运动，所述语音模块（3）用于发出提示音；

操控者通过所述遥控器（9）发出控制信号，所述主控芯片（1）通过所述红外接收模块（5）接收所述控制信号，然后控制所述本体（8）运动；所述本体（8）感应周围环境后，通过所述语音模块（3）播报出设定好的语音；所述操控者根据所述语音模块（3）播报的信息，判断所要寻找物品的位置，找到所述物品。

2.根据权利要求1所述的寻物机器人控制系统，其特征在于：所述主控芯片（1）为STC15F2K61S2芯片。

3.根据权利要求1或2所述的寻物机器人控制系统，其特征在于：所述无线通信模块（4）为NRF24L01模块。

4.根据权利要求1或2所述的寻物机器人控制系统，其特征在于：所述语音模块（3）为WT588D模块。

5.根据权利要求3所述的寻物机器人控制系统，其特征在于：所述语音模块（3）为WT588D模块。